上海西门子电源模块授权一级代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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言(IEC 61131-3)。梯形图是使用得*多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似,具有直观易懂的优点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于数字量逻辑控制。有时,把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,可以在符号表中对某些地址定义符号,使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题,在网络号的下面为网络加上注释;还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息(Symbol Information)。如果将两块独立电路放在同一个网络内,将会出错。本书为了节约篇幅,在插图中一般没有标出梯形图的网络号,但是相邻网络左边的垂直线是断开的,以此表示网络的分界点。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同,存储区通常被分为若干个区域,了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。2.2.1 数制
1.二进制数STEP 7有基本数据类型、用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型和用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)
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据的数据类型为BOOL(布尔)型,在编程软件中,BOOL变量的值1和0常用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)来表示。
位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,例如I3.2,区域标示符"I"表示输入(Input),3为字节地址,2为位地址。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
(2)字节
8位二进制数组成1个字节(Byte),其中第0位为*低位(LSB),第7位为*高位(MSB)。
(3)字
相邻的两个字节组成一个字(Word),字用来表示无符号数。例如,MW100是由MB100和MB101组成的1个字,MB100为高位字节。MW100中的M为区域标示符,W表示字,100为字的起始字节MB100的地址。字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF。
(4)双字
两个字组成1个双字(Double Word),双字用来表示无符号数。MDl00是由MBl00~MBl03组成的1个双字,MB100为高位字节,D表示双字,100为双字的起始字节MB100的地址。双字的取值范围为DW#16#0000 0000~DW#16#FFFF FFFF。
(5)16位整数出的数值大多是整数(例如模拟量输入值和模拟量输出值),用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换,浮点数的运算速度比整数运算要慢得多。
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数早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制功能。但随着技术的发展,PLC不仅有逻辑运算功能,还有算术运算、模拟处理和通信联网等功能。PLC这一名称已不能准确反映其功能。因此,1980年美国电气制造商协会(National Electrical Manufacturers Association,NEMA)将它命名为可编程序控制器(Programmable Controller),并简称PC。但是,由于个人计算机(Personal Computer)也简称为PC,为避免混淆,后来仍习惯称其为PLC。
为使PLC生产和发展标准化,1987年国际电工委员会(International Electrotechnical Commission,IEC)颁布了可编程控制器标准草案第三稿,对可编程控制器定义如下:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”10条技术指标。
1)编程方便,可现场编辑及修改程序。
2)维护方便,**是插件式结构。
3)可靠性高于继电器控制装置。
4)数据可直接输入管理计算机。
电压可为市电115V(国内PLC产品电压多为220V)。
6)输出电压可以为市电115V,电流大于2A,可直接驱动接触器、电磁阀等。
7)用户程序存储器容量大于4KB。
8)体积小于继电器控制装置。
9)扩展时系统变更*少。
10)成本与继电器控制装置相比,有一定的竞争力。
1969年,美国数字设备公司根据上述要求,研制出了世界上第一台可编程控制器(PLC):型号为PDP-14的一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系,减少故障和误动作,各I/O口之间也彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复,一旦查出某一模块出现故障,能迅速替换,使系统恢复正常工作;同时也有助于更迅速地查找故障原因。
(2)软件措施
PLC编程软件具有极强的自检和保护功能。
① 采用故障检测技术,软件定期检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等,以便及时进行处理。
② 采用信息保护与恢复技术,当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消