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语言助记符,也可以采用软件指定的功能键符,通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程,而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符,后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。
在PLC发展初期,很多PLC厂家都研制了各种类型的编程器,但随着PLC与PC的融合程序越来越高,专用编程器已经逐渐退出历史舞台,转而代之的是各种通用PC,通过预装PLC编程软件来作为编程器来使用。6.外部设备
一般PLC可配有打印机、EPROM写入器、带有高分辨率屏幕的彩色图形监控系统等外部
常用的用户存储方式及容量形式或存储方式有CM0S RAM(采用互补金属氧化物半导体工艺的随机存取存储器)、EPR0M(可擦除可编程只读存储器)、EEPR0M(电可擦除可编程只读存储器)、Flash EPR0M(闪存型可擦除可编程只读存储器)等。
CMOS RAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电,用锂电池来维持供电,可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1~5年左右。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器,存入时加高电平,擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒,PLC
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可用电改写的只读存储器。4.输入输出组件(I/O模块)
I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码校验、A-D或D-A转换以及其他功能模块等。I/O模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号,或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象(包括开关量和模拟量),以确保整个系统正常工作。
3)可靠性高于继电器控制装置;
4)体积小于继电器控制装置;
5)数据可直接送入管理计算机;
6)成本可与继电器控制装置竞争;
7)输入可以是交流115V;
8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
9)在扩展时,原系统只要很小变更;
10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车公司的自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了