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和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,语句表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。

S7-200 CPU在执行程序时要用到逻辑栈,FBD利用FBD编辑器自动插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加入这些栈处理指令。

5.ST

结构文本(Structured Text,ST)是为IECll31-3标准创建的一种专用的**编程语言,与FBD相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。

虽然PLC有5种编程语言,但在S7-200的编程软件中,用户只可以选用LAD、FBD和STL这3种编程语言,其中FBD不常用。STL程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计复杂的开关量控制程时一般使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用STL语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与继电器电路图的表达方式极为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。

2.7.2 S7-200系列PLC的程序结构

S7-200系列PLC的程序结构属于线性化编程,其用户程序一般由3部分构成:用户程序、数据块和参数块。

(1)用户程序

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项。用户程序在存储器空间中也称为组织块,它处于*高层次,可以管理其他块,它是用各种语言(如STL、LAD、FBD等)编写的用户程序。对于不同型号PLC的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序3个部分。不同编程设备对各程序块的安排方法也不同。

当用编程软件在计算机上编程时,利用编程软件的程序结构窗口双击主程序、子程序和中断程序的图标,即可进入各程序块的编程窗口,编程时编程软件自动对各程序段进行连接。对S7-200的主程序、子程序和中断程序来说,它们的结束指令不需编程人员手工输入,STEP-Micro/Win32编程软件会在程序编译时自动加入相应的结束指令。

(2)数据块与本章知识有关的常见工程实践知识如下。

1.S7-200 PLC在进行I/O扩展时应考虑哪些问题

PLC所能连接的扩展模块的数目。

PLC的映像寄存器的数量。

PLC在DC 5 V下所能提供的*大扩展电流。


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