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输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）

模拟量输入电路用于实现模拟量/数字量（A/D）之间的转换，而模拟量输出电路用于实现数字量/模拟量（D/A）之间的转换，PLC处理其中的数字量。AI、AQ的编址内容包括元件名称、数据长度和起始字节的地址，其中，数据长度为1字长（16位），且从偶数号字节进行编址来存取转换过程的模拟量，如0、2、4、6、8等。例如，模拟输入寄存器AIW6、模拟输出寄存器AQW12中，AI、AQ表示元件名称；W表示数据长度控制领域都需要定时器进行延时控制，灵活地使用定时器可以编写出复杂的控制程序。

定时器的工作过程和传统继电器控制系统中的时间继电器基本相同。使用时要提前输入时间预置值。当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加；当定时器的当前值达到预置值时，定时器动作，此时它的常开触点闭合，常闭触点断开。利用定时器的触点就可以得到控制所需要的延时时间。

定时器编号包含两方面信息：定时器当前值和定时器状态位。定时器当前值表示在定时器当前值寄存器中存储当前所累计的时间，用16位有符号整数表示。定时器状态位表示当定时器的当前值达到设定值时，T-bit为"ON"。每个定时器都有一个16位的当前值寄存器和一个定时器状态位T-bit

每个输入继电器都与PLC的一个输入端子对应，它用于接收外部开关信号。当外部开关闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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常开触点闭合，常闭触点断电。在编程时这些触点可以任意使用，使用次数不受限制。由于S7-200 PLC的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，因此CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取每个继电器的状态，也可按字节（8位）或者字（16位）来读取相邻一组继电器的状态。

在每个扫描周期的开始，PLC对各输入点进行采样，并把采样值送到输入映像寄存器。PLC在接下来的本周期各阶段不再改变输入映像寄存器中的位，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

不同型号的主机的输入映像寄存器区的大小可以参考系统手册中的主机性能指标表，实际输入点数不能超过规定数量，未用的输入映像寄存器区可以作为其他编程元件使用，如可以作为通用辅助继电器或数据寄存器，但这只有在寄存器的整个字节的所有位都未占用的情况下才可另做他用，否则会出现错误执行结果。

（2）输出继电器（Q）

3.3节通过六路抢答器的设计，介绍基本指令的使用。

3.4节介绍基本位操作指令、逻辑栈指令、定时器指令、计数器指令、比较指令的使用方法和步骤及注意的问题。

TD200不需要单独的电源，只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上，用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。

（2）触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27

TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏，其特点如下所述。

在Windows环境下工作。

可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。

背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。

利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。

TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。

背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。

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