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27648。 可编程序控制器也称可编程控制器。它是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力受到用户的青睐。因而,在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛应用,成为现代工业控制的三大支柱之一。

1.1 可编程序控制器系统的产生与定义

从20世纪20年代起,人们开始用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统,以控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的、传统的继电接触器控制系统。该系统结构简单、容易掌握、价格便宜,能在一定范围内(特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合)满足自动控制的需要,因而使用面甚广,这使它在一定时期内成为工业控制领域中占主导地位的设备,但是随着生产的发展,控制要求越来越复杂,继电器的类型和数量不得不大量增加,电器之间的连接也变得非常复杂。首先,由于控制柜的体积越来越庞大,大大增加了生产控制柜的难度;其次,在继电接触器控制系统中,即使一个继电器或一条连线出现故障,也会造成整个系统运行的不正常,并且由于系统的复杂,给查找和排除故障带来困难,维修非常不便;另外,当生产工艺或对象改变时,原来的接线和控制柜就要改接或更换,可见继电接触器控制系统的通用性和灵活性都远远不够。为了满足现代生产的需求,人们自然对控制系统提出了更可靠、更经济、更通用、更灵活、易维修等要求。

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从20世纪60年代开始,人们相继开发了各式各样的控制装置来满足上述要求,如半导体逻辑元件控制装置。半导体逻辑元件是一种由半导体电子器件(各种晶体管、电阻、电容和硅可控整流元件等)组成的自动化元件,它种类很多,如各种逻辑门(与、或、非)、触发器、延时元件、振荡器、开关放大器、电平检测器、接近开关、交流可控硅开关等。用这些元件可按某种控制需要构成相应的无触点逻辑控制系统及控制装置;也可用逻辑元件组成通用的顺序控制装置。*常用的一种顺序控制装置利用二极管矩阵来实现输入/输出逻辑关系,只要改变矩阵板上二极管插头的位置就可以改变动作的顺序,即可大大增加控制系统的灵活性。随后由于小型计算机的出现和大规模的生产,以及多机**技术的发展,人们也曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求,但由于价格昂贵、输入/输出电路的不匹配及编程技术复杂等原因(因为当时计算机的接口技术、编程技术还远远没有达到目前的水平)并未得到推广应用。

到20世纪60年代末期,美国的汽车制造业竞争趋向激烈,各生产厂家的汽车型号不断更新,其加工的生产线必须随之改变,从而要求对整个控制系统重新配置,1968年,美国通用汽车公司(GM)公开招标,并对控制系统提出如下具体的要求。

(1)编程简单,可在现场修改程序;具有数据通信功能,数据可直接送入管理计算机;


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