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20世纪60年代出现的三维CAD系统只是极为简单的线框造型系统。这种初期的线框造型系统只能表达基本的几何信息,不能有效地表达几何数据间的拓扑关系,这是因为缺乏形体的表面信息,并且CAM及CAE均无法实现。

20世纪70年代,正值飞机和汽车工业的蓬勃发展时期。在此期间,设计者在飞机及汽车制造中遇到了大量的自由曲面问题,当时只能采用多截面视图、特征纬线的方式来近似表达所设计的自由曲面。由于三视图方法表达的不完整性,因此经常发生在设计完成后,制作出来的样品与设计者所想象的有很大差异甚至完全不同的情况。而且,设计者对自己设计的曲面形状能否满足要求也无法保证,所以还经常需要按比例制作油泥模型,并以此作为设计评审或方案比较的依据。这种既慢且繁的制作过程大大拖延了产品的研发时间,因此要求更新设计手段的“呼声”越来越高。

此时,法国某学者提出了贝塞尔算法,使得人们在用计算机处理曲线及曲面问题时变得可以操作,同时也使得法国的达索飞机制造公司的开发者们能在二维绘图系统CADAM的基础上,开发出以表面模型为特点的自由曲面建模方法,推出了三维曲面造型系统CATIA。该系统的出现,标

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志着计算机辅助设计技术从单纯模仿工程图纸的三视图模式中解放出来,实现使用计算机完整地描述产品零件的主要信息,同时也使得CAM技术的开发有了现实的基础。20世纪80年代初期,CAD系统的价格依然令一般企业望而却步,这使得CAD技术无法拥有更广阔的市场。为了使自己的产品更具特色,在有限的市场中获得更大的市场份额,以CV、SDRC、UG为代表的系统开始朝各自的发展方向前进。20世纪70年代末期到80年代初期,由于计算机技术的大跨步前进,CAE、CAM技术也开始有了较大发展。SDRC公司在当时“星球大战计划”的背景下,由美国国家航空航天局支持,合作开发出了许多专用分析模块,用以降低巨大的太空实验费用,同时在CAD技术方面也进行了许多开拓;UG则着重在曲面技术的基础上发展CAM技术,用以满足飞机零部件的加工需求;CV和CALMA则将主要精力都放在CAD市场份额的争夺上。

曲面模型技术可以基本解决CAM的问题。但由于表面模型技术只能表达形体的表面信息,难以准确表达零件的其他特性,如质量、重心、惯性矩等,对CAE十分不利,大的问题就在于分析的前处理特别困难。基于对CAD/CAE一体化技术发展的探索,SDRC公司于1979年发布了世界上个完全基于实体造型技术的大型CAD/CAE软件——I-DEAS。实体造型技术能够**表达零件的全部属性,在理论上有助于统一CAD、CAE、CAM的模型表达,给设计带来了惊人的便利性,代表着未来CAD技术的发展方向。基于这样的共识,各软件公司纷纷仿效,使得实体造型技术“”。可以说,实体造型技术的普及应用,标志着CAD发展史上的第二次技术革命。


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