浙江西门子电源中国授权经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

大车双电动机同步的实现，行车主梁结构的简化，节省了成本。本项目是以西门子G120变频器为基础搭建的整套控制系统。在双轴同步控制策略中，主从控制方案应用较多，而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中，采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果，极易因双轴定位误差发生偏载情况，甚至发生电动机过载停机的故障。因此，采用主从控制方案中的转矩同步控制策略，主轴工作在速度控制模式，从轴工作在转矩控制模式，从轴跟随主轴的实时转矩输出而运动。

起升机构制动器的结构型式为块式，所用制动轮轮面耐磨、耐冲击，散热性能好，摩擦面光滑无缺陷。制动器的摩擦衬片与制动轮接触良好，耐磨性能好，并且更换方便。制动力矩及安全系数的选择符合规范的有关规定，保证制动器使用安全可靠。

3.设备工艺介绍

全自动物流行车由钢结构部分（桥架）、起升机构、小车运行机构、大车运行机构以及机上电气设备几大部分组成，为自动化物流仓储系统的

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重要设备，用于陶瓷产品的搬运、堆放以及出货。该行车机除了具有通用桥式起重机的基本功能外，还能与物流仓储系统进行对接，实现各机构定位。行车的所有动作按照仓库系统发出的指令来完成。

该行车用于对瓷砖进行自动的搬运、存储，能够地夹持搬运瓷砖到指定位置，且完成瓷砖的堆叠。全自动物流行车与普通的行车不同，除了完成夹持和三轴保持起重机机间的小间距，在两台起重机行走机构相对的两侧装有值编码器和防碰撞的停车限位开关。行走车轮的端部均设有轨道清扫器，以便起重机行走时自动清除轨道面上的障碍物，确保起重机行走的安全。

（3）卷筒

采用由钢板弯成的焊接卷筒。焊接后将卷筒退火处理和无损探伤检查，筒体经静平衡检验。卷筒的外表面和绳槽处进行**的机加工，保证钢丝绳的正确缠绕。卷筒采用单层缠绕，保证钢丝绳偏角。吊钩在低位置时卷筒上留有3圈的安全绳圈。吊钩在高位置时卷筒上应有余圈。卷筒名义直径与钢丝绳直径之比大于25。

（4）减速器