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功率放大器的作用是进行脉冲功率的放大。因为从脉冲分配器输出的电流很小,一般是毫安级,而步进电机工作时需要的电流较大,一般从几安到几十安。因此需要进行功率放大,功率放大器的种类很多,分类方法也很多。不同类型的功率放大器对步进电机性能的影响也各不相同。通常根据对步进电机运行性能的要求选择合适的功率放大器。功率放大器一般是步进电机每相绕组一个单元电路。

1.5.3 驱动电源的分类

步进电机的驱动电源有多种形式,相应的分类方法也很多。若按配套的步进电机容量大小来分,有功率步进电机驱动电源和伺服步进电机驱动电源两类。

按电源输出脉冲的极性来分,有单向脉冲和正、负双极性脉冲电源两种,后者是作为永磁步进电机或感应子式永磁步进电机的驱动电源。

运行频率fru是指步进电机启动后,控制脉冲频率连续上升而不失步的高频率。通常在技术数据中也给出空载和负载运行频率,运行频率的高低与负载转矩的大小有关,所以又给出了运行矩频特性。

提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。由于运行频率比启动频率高得多,所以在使用时,通常采用能自动

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升、降频控制线路,先在低频(不大于启动频率)下进行启动,然后再逐渐升频到工作频率,使电机连续运行,升频时间在1s之内。

步进电机是数字控制系统中的一种执行元件,其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移,其位移量与脉冲数成正比,其转速或线速度与脉冲频率成正比,它能按照控制脉冲的要求,迅速启动、反转、制动和无级调速;工作时能不失步,精度高,停止时能锁住。鉴于以上特点,步进电机在自动控制系统中,特别是在开环数字程序控制系统中作为传动元件而得到广泛的应用。1.5 步进电机的驱动电源

步进电机的驱动电源与步进电机是一个相互联系的整体,步进电机的性能是由电机和驱动电源共同确定的,因此步进电机的驱动电源在步进电机中占有相当重要的位置。

1.5.1 对驱动电源的基本要求

步进电机的驱动电源应满足下述要求。

①驱动电源的相数、通电方式、电压和电流都应满足步进电机的控制要求。摩擦力矩也可能会相应增大,转子就跟不上磁场变化的速度,后因超出动稳定区而失步或产生振荡,从而限制高连续运行的频率。


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