浔之漫智控技术(上海)有限公司
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差分传输是一种信号传输技术,它不同于传统的一条信号线和一条地线的传输方式。差分传输在两条线上传输信号。这两条线之间传输的信号是差异信号。接收器比较两个电压之间的差异,以确定发射机的逻辑状态。

差分输出与单端输出

差动输出有两个输出,输出信号是两个输出之间的电压差,单个输出只有一个输出,输出信号是从输出端到地的电压。

伺服驱动器可以通过企业内部分频电路将编码器输入一个信号系统进行分频,采用差分总线形式输出。

有三种类型的数字信号: 普通数字输入,高速数字输入和数字输出。函数可以根据实际需要进行更改(请参阅手册中 di/do 函数规范定义的部分)。在上图中,终端被配置为默认函数。

该端口可以建立PC机与驱动程序之间的通信,借助PC机软件实现驱动程序状态监测、测试运行、参数读写等操作。器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

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交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同


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