江西省西门子电机授权供应商

象、直观、实用，逻辑关系明确，是使用多的PLC编程语言。

虽然PLC的梯形图与继电器控制电路图很相似，但是两种控制系统却有本质的区别，主要表现在以下几点。语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计*机。PLC有3种工作状态，即运行（RUN）状态、停止（STOP）状态和终端（TERM）状态。运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制和修改，不执行用户程序。显然两个不同的工作状态中要完成的扫描任务是不同的。

PLC处于RUN状态时执行用户程序，“RUN”LED亮。将CPU模块上的模式开关置于RUN位置时，PLC上电后自动进入RUN模式。

PC与PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置，可用编程软件中的*令改变CPU的工作模式。

PLC在RUN工作状态时，每扫描一次程序所需要的时间称为扫描周期，一般不超过100ms。指令执行所需要的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度有很大关系。PLC厂家会给出执行每条基本逻辑指令所需要的时间。

PLC处于STOP状态时不执行用户程序，此时用户可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。

终端（TERM）模式与PLC的通信有关。4.PLC的工作过程

为PLC的工作过程图。PLC上电或从STOP状态切换到RUN状态后，在系统程序的监控下，周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程

1.1.3 PLC的基本原理PLC控制系统的内部控制电路是由用户程序形成的，是按照程序

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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像寄存器中读出有关元件的状态，根据指令执行相应的逻辑运*，把运*的结果写入对应的元件映像寄存器中保存，同时把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。

用户程序用触点和线圈实现逻辑运*，基本逻辑逻辑运*关系表如表

PLC是一种工业控制计*机，其工作原理却与计*机有所不同。PLC初是用于替代传统的继电器控制装置，但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。1.PLC的工作原理

任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分：输入部分（按钮、开关、传感器等）、控制部分（继电器、接触器连接成的控制电路）以及输出部分（被控对象，如电动机、电磁阀、信号灯等）。这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的，称为硬程序。

PLC控制系统也分为3部分：输入部分、控制部分和输出部分，如图1-2所示。输入部分的作用是将现场输入信号送入PLC，再变成CPU能够接收的信号存入输入映像寄存器等待CPU输入采样，然后进入控制部分进行运*；输出部分的作用是将PLC的输出信号转存到输出映像寄存器等待输出刷新，才能驱动被控对象。PLC控制系统与继电器控制系统不同的地方主要是控制部分。诊断电源、电路的工作状态和用户程序中的语法错误；执行用户程序，从存储器逐条读取用户指令并完成其功能；根据数据处理的结果刷新系统的输出。PLC采用的CPU芯片随机型不同而异，芯片的性能决定了PLC处理信号的能力和速度。

存储器主要用来存储程序和数据，分为系统程序存储器、用户程序存储器和系统RAM存储区。系