浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营产品或服务:西门子PLC , 西门子变频器 , 西门子数控系统
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是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。

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存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。

1.6.3 PLC的工作原理

1. PLC的扫描工作方式

PLC的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上的,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。PLC控制器程序的执行是按照程序设定的顺序依次完成相应的电器的动作,PLC采用的是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回条指令,开始新一轮的扫描,PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描过程的。

PLC的工作方式是用串行输出的计算机工作方式实现并行输出的继电器-接触器工作方式。其核心手段就是循环扫描。每个工作循环的周期必须足够小以至于我们认为是并行控

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。根据系统配置和控制要求而编制的用户程序,是PLC应用于工程控制的一个重要的环节。

控制一个任务或过程,是通过在RUN模式下,使主机循环扫描并连续执行

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可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行(如图形输入设备、编程器等)。

广义上的程序由3部分组成:用户程序、数据块和参数块。

1. 用户程序

用户程序在存储器空间中又称为组织块(OB),它处于高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD、FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户程序应当包含一个主程序(OB1)、若干子程序和若干中断程序3部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。PLC程序结构示意

软件是PLC的“灵魂”。当PLC硬件设备搭建完成后,通过软件来实现控制规律,高效地完成系统调试。PLC的软件系统包括系统程序和用户程序。系统程序是PLC设备运行的基本程序;用户程序使PLC能够实现特定的控制规律和预期的自动化功能

5. 通信接口模块表)后,才能输入。它一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。简易编程器体积小、价格低,可以直接插在PLC的编程插座上,或通过专用电缆与PLC连接,以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒,可用来存储用户程序,如三菱的FX-20P-E简易编程器。

智能型的编程器又称图形编程器,不仅可以联机编程,还可以脱机编程,具有LCD或CRT图形显示功能,也可以直接输入梯形图并通过屏幕进行交换。本质上它就是一台专用便携计算机,如三菱的GP-80FX-E智能编程器。智能编程器使用更加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。大多数智能


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