江西省西门子SITOP电源供货商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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模块相当于在温度传感器后面配置了变送器和A/D转换器,温度模块送给PLC的数据即是现场的实这部分的作用是接受被控设备的信息或操作命令等外部输入信息。输入接线端是PLC与外部的开关、按钮、传感器等输入设备连接的端口。每个端子可等效为一个内部继电器线圈,线圈号即输入接点号。这个线圈由接收到的输入端的外部信号来驱动,其驱动电源可由PLC的电源部件提供(如直流24V),也可由独立的交流电源(如交流110V)供给。每个输入继电器可以有无穷多个内部触点(常开、常闭形式均可),供设计这种方式因为是集中采集现场信息,虽然从理论上分析每个信息被采集的时间仍有先后差异,但它已很小,因此可以认为采集到的信息是同时的。同样对被控制对象的控制信息,也不采用形成一个输出就去改变一个被控对象的控制方法,而是先把它们存放在随机存储器的某个特定区域,称为输出映像区,对应等效工作电路的输出继电器接点。当用户程序扫描结束后,将所存被控对象的控制信息集中输出,改变被控对象的状态。对于那些在一个扫描周期内没有发生变化的变量状态,就输出一个与前一周期同样的信息,因而也不引起外设工作的变化。上述输入映像区、输出映像区集中在一起就是一般所称的I/O(输入/输出)映像区。映像区的大小随系统输入、输出信息多少,即输入、输出点数而定。
I/O映像区的建立,使系统工作变成一个采样控制系统,我们称之为数字采样控制系统。虽然不像硬件逻辑系统那样,随时反映控制器件工作状态变化对系统的控制作用,但在采样时刻则基本符合实际工作状态,只要采样周期T足够小,采样频率足够高,我们就可以认为这样的采样系统足够符合实际系统的
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样系统和一般常见的模拟采样控制系统是有差异的。模拟采样系统的采样对象是一个或几个模拟量,它们是随时间而连续变化的;而在采样系统中对它的处理是在采样时刻采集它们的实际瞬时值,在采样周期内将认为它们是不变的,并保持为采样值。在数字控制系统中,变量都是离散量,在两种状态之间变化,所以对系统变量关心的是它们的状态而不是数值的大小变化。在数字控制系统中输出变量的状态几乎和所有输入信息的状态有关,因此我们关心的是所有输入、输出变量的状态,采集量比较大。在模拟量采集系统中因为要对被采集的模拟量进行各种运算包括微分、积分运算,因此对采集周期T不仅要求它足够短,而且希望它是固定不变的。在数字采样系统中,由于涉及的运算关系多是逻辑关系,因此只要采样周期T足够小即可,而它在一定范围内的变化和影响都是次要的,因此我们可以利用循环扫描周期作为系统的采样周期。序,在执行中断子程序后的输出信息当然希望尽早送到相关外设,而不希望等到扫描周期的输入/输出阶段。又比如闭环控制系统,按照香农定理对系统确定了采样周期,它当然不可能与系统扫描周期一致,因此就希望在采样周期中系统能进行输入/输出的信息交换,以便及时采集到有关参数的数值进而实现控制。诸如此类,系统的周期性扫描与外设希望的及时响应矛盾的解决办法是设法将有关要输入/输出的信息分离出来,即这一部分信息的输入或输出与系统CPU的周期扫描脱离,利用专用的硬件单元(如快速响应I/O单元)或通过软件利用专门指令去执行某一I/O映像区的输入/输出(如利用定区I/O服务指令使定区的信息及时输入或输出,即取得立即执行)。5.中断输入处理
在可编程序控制器系统中,中断输入处理是由一块专用的特殊模板完成的。有关中断的概念及处理的思路和一般微机系统基本是一样的,即当有中断申请信号输入后,系统要中断正在