河北省西门子S7-1500供货商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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框用来表示一些复杂的功能,例如数学运算等。)、FCS(现场总线控制系统)、SCADA(数据采集与监视控制)和运动控制系统事实上的软件标准。
有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC 61131-3标准设计的。IEC 61131-3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:
1)指令表(Instruction List,IL)控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。触点和线圈等组成的电路称为程序段,英语名称为Network(网络),STEP 7 Basic自动地为程序段编号。
为了程序的可读性,可以在程序段编号的右边加上程序段的标题,在程序段编号的下面为程序段加上注不同的任务使用不同长度的数据对象,例如位指令使用位数据,传送指令使用字节、字件的线圈和触点的状态与上述的情况相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。在编程软件中,位编程元件的1状态和0状态用TRUE和FALSE来表示。
2)多位二进制数。计算机和PLC用多位二进制数来表示数字,二进制数遵循逢二进一的运算规则,从右往左的第n位(低位为第0位)的权值为2n。二进制常数以2#开始,用下式计算2#1100对应的十进制数,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2
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方法,帮助我们更好地理解和分析梯形图。
程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。如果没有跳转指令,程序段之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的程序段后,下一次扫描循环返回上面的程序段1,重新开始执行。
(2)功能块图
由第1章的介绍可知,在功能块图中,用类似于与门(带有符号“&”)、或门(带有符号“>=1”)的方框来表示逻辑运算关系,方框的左边为输入变量,右边为逻辑运算的输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号释。
2)结构文本(Structured Text,ST)。
3)梯形图(Ladder Diagram,LD):西门子公司简称为LAD。
4)功能块图(Function Block Diagram,FBD)。
5)顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)。2.S7-1200的编程语言
S7-200只有梯形图和功能块图这两种编程语言。
(1)梯形图
梯形图(LAD)是使用得多的PLC图形编程语言。有时把梯形图称为电路或程序。
由第1章的介绍可以知道,梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用它
STEP 7 Basic中的网络视图使用户能够轻松地对网络进行可视化组态。