山西省西门子V20供货商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。
所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的;等等,都可进行。
PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。西门子ET 200SP分布式I/O系统由接口模块和信号模块组成,信号模块插接在底板上,通过底板与接口模块相连接。一个接口模块可以连接多个信号模块,具体的数量与接口模块的类型有关。这篇文章,我们来介绍下接口模块西门子S7-200 SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART,在该编程软件中,组态PID控制回路,专门有一个工具,叫PID指令向导(PID Wizard),在编程时,只需要按照向导步骤一步一步操作,可以完成大多数PID功能的编程,编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序,即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法,也支持开关量输出;既支持连续自动调节,也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程,实现功能化编程。比如,我们有大车,小车,起升3个结构。我们就可以定义3个FC,跟这3个机构一一对应,然后用OB1依次调用。为什么这样做,为什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里,对段数比较少,很简单的项
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是我上面说的模块化编程,我的描述不是很准确,因为是自己的总结。这个意思就是我们平常讨论说的,把所有功能都写到一个块里,然后去调用整个块。FC可以干这个事(当然,FB也可以干,区别后面说),新建好FC,确定好输入,输出接口,然后编写逻辑,一个FC就搞定了。大家可以写一些简单的功能,来感受下FC。写好FC之后,在主程序OB1或者其他FC里就可以调用该块,程序界面右边“FC BLOCK”里就有该块,相信做到这里的话大家都应该知道怎么做了。我这里要说明其他问题。关于FC的编写,这里就不得不说一些概念性的东西,FC是不带背景数据块的,就这句话。因为FC是不带背景数据块,所以我们在调用FC时,关于FC这些逻辑的计算完全靠的是我们输入输出接口上的这些地址位,给FC提供数据来源。我们在编写FC的时候,需要注意的是,如果需要中间变量,考虑使用temp,临时变量满足需要。但是使用临时变量需要注意的是,在一个周期没有完成扫描时,A段程序调用FC1,使用了临时变量X,改变了其值。那么B段程序再次调用FC1时,X的值已经被改变了。在下个周期,才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的,没有地址来存放数据。编程的时候,尽量多考虑使能。同样,M寄存器也要慎用,比如,你FC里用了M2.0这个位表示中间状态。现在次调用FC时,改变了M2.0的值,为ON。现在又第二次调用FC,M2.0的值已经为ON了,显然这不是我们想要的。虽然你调