山西省西门子S7-1200授权代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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的焊接中广泛运用。 发那科弧焊机器人系统集成产品包括发那科机器人管材焊接系统集成，发那科激光焊接机器人系统集成，发那科机器人铝合金焊接系统，发那科机器人不锈钢管焊接系统，发那科机器人冷丝薄板焊接系统，发那科机器人不锈钢板焊接系统，发那科铝制容器/铝制器焊接机器人系统，发那科机器人输油管焊接系统，发那科机器人自行车架焊接，发那科航空材料焊接机器人工作站，发那科车身弧焊机器人工作站，发那科激光焊接机械手工作站，FANUC搬运机器人工作站，发那科切割机器人集成工作站，发那科码垛机械手工作站等系统集成；

　　1、发那科弧焊机器人系统硬件构成

　　发那科车身弧焊机器人工作站硬件主要由弧焊机器人、PLC、焊机系统、清枪器和安全控制系统组成。PLC与机器人之问采用PROFIBUS-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制。机器人与弧焊机控制器之间采用DEVICENET通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制机及弧焊机参数的设置。

　　(1)PLC。采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，该PLC为西门子PLC,CPU处理速度快，通信能力强，适用于大型控制系统。PLC采用PROEIBUS-DP网路通讯实现分布式控制。PLC通过读取外部信号状态进行逻辑处理，驱动电磁阀动作，控制液压站的起停、控制弧焊机器人的自动运行。PLC就

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夹具、机器人、液压站、清枪器等设备一协调起来，实现有序的自动化工作。 (2)机器人。可以采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系统。该机器人工作半径1687mm,腕部负载6kg，重复精度 士0.08，确保了焊缝位置的空制。此外还可以采用发那科机器人的其他型号包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10LM-20iA/20T M-710iC/20L等。

　　(3)传感器外围输人信一号如夹具油缸位置检测信号、按钮信号等，输人给PLC。

　　(4)液压站。采用油泵为动力输出，液压油为媒介，驱动油缸的运动。

　　(5)电磁阀。由PLC输出点控制其线圈通断，达到阀体换向，从而控制油缸动作方向的控制元件。

　　(6)焊机系统。焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。协议进行通信，这是一种在工业应用中处于地位的系统集成。该系统采用数字化通信协议，所有焊接参数、工艺控制等操作仅通过机器人的示教器即可完成，同时还能进行设备的故障诊断等。

　　2、Fanuc发那科车身弧焊机器人工作站优