西门子V90山西省供货商
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× 程序步数) +(输出/点时间 × 输出点数) + 故障诊断时间
显然扫描周期主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上。响应时间的长短对工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,就应该jingque计算响应时间,细心编制程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良因素。
1.1.2 PLC的性能、分类及特点
1. PLC的性能指标
(1)I/O总点数制数为1个字(即两个8位的字节),每1 024个字为1千字。PLC通常以字为单位来存储指令和数据,一般的逻辑操作指令每条占1个字,定时器、计数器、移位操作等指令占2个字,而数据操作指令占2~4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示,每一条语句占一步长。
(3)编程语言
编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,常用的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多,其功能就越强。
(4)扫描时间
扫描时间是执行1 000条指令所需要的时间,一般为10 ms左右,小型PLC可能大于
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还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等,供用户编程使用。
(6)通信能力
通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力,它是工厂自动化的必备基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的,都配有1~2个,甚至多个通信端口。
2. PLC的分类
根据硬件结构的不同,可将PLC分为整体式、模块式和混合式。
整体式PLC又叫基本单元或箱体式。它的体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。整体式的PLC是将CPU模块、输入/输出模块和电源装在一个箱型塑料壳内。可以在基本单元PLC上加装扩展模块以扩大其使用范围。
中、大型PLC一般采用模块式结构。模块式结构是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便、便于扩展等优点,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
按I/O点数不同,PLC可分为小型、中型和大型3类。
(1)小型PLC
这类PLC的规模较小,它的输入/输出点数一般在20~128点。其中I/O点数小于64点的PLC又称超小型PLC。
(2)中型PLC
中型PLC的I/O点数通常在128~512点之间,用户程序存储器的容量为2~8 KB。除具有小型