西门子S7-1200山西省一级经销商
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CPU执行指令的速度有很大的关系。PLC是一种由软件驱动的控制设备,PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制的,并写入PLC内部的ROM中,用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序,再写入PLC存储器中。
写一篇相同内容的文章,既可以采用中文,也可以采用英文,还可以使用法文。同样地,编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令语句表(STL)等,其中梯形图语言为常用。
1.梯形图(LAD))为继电器控制电路,当SB1闭合时,继电器KA0线圈得电,KA0自锁触点闭合,锁定KA0线圈得电,当SB2断开时,KA0线圈失电,KA0自锁触点断开,解除锁定,当SB3闭合时,继电器KA1线圈得电。
图1-6(b)为梯形图程序,当常开触点I0.1闭合时,左母线产生的能流(可理解为电流)经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线(西门子PLC梯形图程序省去右母线),Q0.0自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈得电;当常闭触点I0.2断开时,Q0.0线圈失电,Q0.0自锁触点断开,解除锁定;当常开触点I0.3闭合时,继电器Q0.1线圈得电。
不难看出,两种图的表达方式很相似,不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制线路采用硬接线,修改S7-200是S7系列中的小型PLC,常用在小型自动化设备中。根据使用的CPU模块不同,S7-200 PLC可分为CPU221、CPU222
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外,其他类型都可以通过增加扩展模块来增端接交流220V(允许范围85~264V);CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源(DC),输入开关)为晶体管输出型PLC,由于晶体管有极性之分,故外部接线只能使用直流电源,当PLC内部输出“1”时,内部晶体管导通,有电流流过晶体管,有电流流过外部负载,电流途径为直流电源正极1L+端子导通的晶体管的漏极源极Q0.0端子外部负载直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快,通断频率高(可达20~200kHz),可以输出脉冲信号,但只能用于驱动直流负载,过载能力差(即允许流过的电流小)。
1.2.4 S7-200 PLC的实际接线
PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线,这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来,如CPU221 DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出端接直流电源(输出形式为晶体管);CPU221 AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出形式为继电器,输出端接直流、交流电源均可。
1.DC/DC/DC(晶体管)型PLC的接线PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,称为编程元件,这些元件是由软件来实现的,故又称为软元件。PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。