浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营产品或服务:西门子PLC , 西门子变频器 , 西门子数控系统
新乡西门子电缆6XV1830-3EH10

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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)

是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!

轴:可与任何库卡机器人做同步,额定有效载荷1000公斤/ 2000公斤,可加载上下料装置和卡盘。INE 投资从库卡公司购买了三台堆垛机器人 KR 180 PA ,这三台机器人每个星期可堆垛 1000 至 1200 个货盘。也就是说每小时 10 个货盘。器人的夹持器可以作为两个附加轴进行控制。由此而带来的终端效应器的可调节性,使得机器人可以传送灌装线上所有的产品。铰接臂机器人可以堆垛牛奶软饮料、UHT(超高温灭菌处理)牛奶、新鲜牛奶以及甜品。


  产品通过六个辊道从生产线上被送出来。每两个辊道为一个机器人舱输送产品。KR 180 PA 将托叉伸入“它们的”两条辊道之间,并取下装满的托盘。然后机器人将产品在欧洲标准货盘上分类堆垛到 1.3 米高,欧洲标准货盘已被放在安装在相应辊道下方地面的辊道上。为使稳定性很高,机器人每堆垛一层就会更换堆垛模式。另外,机器人还可以按需要加入中间层。


  在 1 号机器人舱内工作的 KR 180 PA 装备有一个伺服电动夹持器,可将托叉张开到不同的程度。由此,可将不同宽

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力提高 5% 有余。 同时可以减少人工费用支出,因为公司仅仅从利乐生产线的三个班次的运营中就可以节省六个工人。因此可以预计,设备的回报期也会更短。

堆垛模式灵活

机器人的夹持器使得堆垛模式能够灵活多变。例如,可以在**个机器人舱内使用纵向摆放两排、横向摆放一排,每排均为八个托盘的堆垛模式;在第二个机器人舱内使用纵向摆放两排每排八个、横向摆放一排三个托盘的堆垛模式。为了在所要求的短节拍时间内变换堆垛模式,库卡公司在辊道上装配了可以转向及分捡的装置。因此,在 2 号舱内同时被堆垛的八个托盘在辊道上就已经被转动了 45 度,而其他三个则保持原状被送到终点位置。辊道停止,并按程序内编制好的堆垛模式将托盘以一定的距离间隔分开。

码垛专家带来的地位机器人双工位的焊房单元,人工上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。机器人兼顾左右双工位。机器人对工位一焊接时,自动门1关闭,自动门2打开,工位二进行人工上下料,反之亦然。


  2、对于需要机器人


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