浔之漫智控技术(上海)有限公司
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潮州西门子拖拽电缆6XV1830-3EH10

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信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电,对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为0状态,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。

PLC经过这5个阶段的工作过程,称为1个扫描周期,完成1个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。在不考虑通信处理时,扫描周期T的大小为T = (输入/点时间 × 输入点数) + (运算速度 × 程序步数) +(输出/点时间 × 输出点数) + 故障诊断时间

显然扫描周期主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上。响应时间的长短对工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,就应该jingque计算响应时间,细心编制程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良因素。

1.1.2 PLC的性能、分类及特点

1. PLC的性能指标

(1)I/O总点数制数为1个字(即两个8位的字节),每1 024个字为1千字。PLC通常以字为单位来存储指令和数据,一般的逻辑操作指令每条占1个字,定时器、

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位操作等指令占2个字,而数据操作指令占2~4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示,每一条语句占一步长。

(3)编程语言

编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,常用的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多,其功能就越强。

(4)扫描时间

扫描时间是执行1 000条指令所需要的时间,一般为10 ms左右,小型PLC可能大于40 ms。

(5)内部寄存器的种类和数量

内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等,还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等,供用户编程使用。

(6)通信能力

通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力,它是工厂自动化的必备基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的,都配有1~2个,甚至多个通信端口。

2. PLC的分类

根据硬件结构的不同,可将PLC分为整体式、模块式和混合式。

整体式PLC又叫基本单元或箱体式。它的体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。整体式的PLC是将CPU模块、输入/输出模块和电源装在


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