西门子S7-200CN模块6ES7223-1BL22-0XA8
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吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,同它们在梯形图中的位置有关,这种工作方式称为串行工作方式。
(3)从控制速度上进行比较时值,修改方便,不受环境的影响。PLC具有计数功能,而继电器控制系统一般不具备计数功能。
(5)从可靠性和可维护性上进行比较
由于继电器控制系统使用了大量的机械触点,连线多。触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象,触点寿命短,所以可靠性和可维护性较差。而PLC采用半导体技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
(6)从价格上进行比较
继电器控制系统使用机械开关、继电器和接触器,价格较便宜。而PLC采用大规模集成电路,价格相对较高。一般认为在少于10个继电器装置中,使用继电器控制逻辑比较经济;在需要10个以上的继电器场合,使用PLC比较经济。
从上面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制系统优异。特别是它具有可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便,且体积小、功耗低、使用维护方便的优点,但其价格高于继电器控制系统。
1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较
虽然PLC采用了计算机技术和微处理器,但它与计算机相比也有许多不同。现将两控制系统进行比较。
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从应用范围上进行比较
微型计算机除了用在控制领域外,还大量用于科学计算、数据处理、计算机通信等方面,而PLC主要用于工业控制。
(2)从工作环境上进行比较
微型计算机对工作环境要求较高,一般要在干扰小,具有一定温度和湿度的室内使用,而PLC是专为适应工业控制的恶劣环境而设计的,适应于工程现场的环境。
(3)从程序设计上进行比较
微型计算机具有丰富的程序设计语言,如汇编语言、VC、VB等,其语法关系复杂,要求使用者必须具有一定水平的计算机软硬件知识,而PLC采用面向控制过程的逻辑语言,以继电器逻辑梯形图为表达方式,形象直观、编程操作简单,可在较短时间内掌握它的使用方法和编程技巧。
(4)从工作方式上进行比较单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点,一般用于弱电控制。PLC是专门为工业现场的自动化控制而设计的,现将两控制系统进行比较。
(1)从使用者学习掌握的角度进行比较
单片机的编程语言一般为汇编语言或单片机C语言,这就要求设计人员具备一