西门子PLC模块6ES7414-3EM06-0AB0

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（1）装入和输出指令（LD、LDN、=）：LD、LDN和=分别是装入常开指令、装入常闭指令和原型输出指令的STL语言符号。LD和LDN分别是常开和常闭触点（关于常开和常闭触点的概念请参考2.3.2节中数字量输入内容）的输入指令，用于读取输入映像存储器中的某一位，该位状态反映了连接在PLC上开关量输入点的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。“=”是输出指令，能将逻辑运算结果存入输出映像存储器中的某一位，该位用于控制与PLC输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。LD、LDN和=指令的格式如

由图2-7可以看出，LAD和FBD指令都是图形化的指令，指令数目较少，而STL指令类似于汇编语言指令，指令繁多。另外，实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图（LAD）语言为主，简介S7-200CN PLC的指令和程序设计方

下面是一个获取数据地址指针的指令实例。如2.1节所介绍的，S7-200CN PLC有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）3种编程语言，每种语言指令书写方法各不相同，没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。

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其中，MOVD是双字（32位二进制数）数据传输指令，其功能是将个操作数（源操作数）传送给第二个操作数（目标操作数）；该指令的作用是将L区中地址为190的字节的32位物理地址传送给累加器AC1。需要注意的是，指令中的LB190改写成LW190和LD190并不影响运行结果，因为LB190、LW190和LD190的物理地址是完全相同的。S7-200CN PLC有丰富的指令，并且其指令及程序执行过程与一般计算机的差别比较明显，为了使读者更容易掌握S7-200CN PLC的指令和程序设计方法，本节将首先介绍一下S7-200CN PLC指令和编程元件，然后再简单介绍S7-200CN PLC程序执行过程。

2.3.1 S7-200CN PLC指令和编程元件1.S7-200CN PLC指令

S7-200CN PLC指令集包括如下指令：位逻辑、时钟、通信、比较、转换、计数器、浮点数计算、整数计算、中断、逻辑运算、传送、程序控制、移位/循环、字符串、表、定时器、调用子程序和库指令等

下面强调一下逻辑地址和物理地址的区别。正如2.2.2节介绍的，S7-200 PLC的数据区在逻辑上划分为13个存储区域（如I、Q、V和M等），每一个存储区域的存储单元都有一个对应于该区域的逻辑地址，如“LB190”中数字“190”表示L区第190个字节，这里的“190”是逻辑地址。另外，13个存储区域本身又属于S7-200 PLC物理存储器的一部分，因此13个存储区域中所有的存储单元又有一个唯一的对应于物理存储器的物理地址。&LB190中“&”的作用就是取L区中第190个字节单元的32位物理地址。