西门子CPU模块6ES7400-0HR00-4AB0
根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和模块式两种。
(1)整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内,通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子,并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构,适用于简单控制的场合,如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
(2)模块式PLC
模块式PLC为总线结构,在总线板上有若干个总线插槽,每个插槽上可安装一个PLC模块,不同的模块实现不同的功能,根据控制系统的要求来配置相应的模块,如CPU模块(包括存储器)、电源模块、输入模块、输出模块及其他模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构,一般用于比较复杂的控制场合,如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样,不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
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(1)梯形图(LAD)
梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前PLC应用广、受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似,具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow),这仅是概念上的“能流”。如图1-1所示,触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)。把左边的母线假想为电源的“火线”,而把右边的母线假想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。PLC进一步加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。