西门子模块6DD1684-0GE0

（12）制动器控制模板

使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器，可以控制带有24VDC制动器（xB1，xB3）以及500VDC制动器（xB2，xB4）的电机。24VDC制动器由外部供电，并可通风，与电机启动器的开关状态无关。相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。

制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于激活直流阀。通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现独立的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如滑动控制中的快速制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。

（7）1 POS Inc/数字量定位模块

1 POS Inc/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输出进行定位控制，有实际位置确定功能，可用于增量式编程器。

（8）1 COUNT 24 V/100/kHz计数器模块

1 COUNT 24V/100/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务、时限测量任务和直接连接24V增量传感器或执行器。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较。其集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用了自动编码，可连接到TM-E端子模块。在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拔）。

3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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西门子模块6DD1684-0GE0

4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU 314，多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。

5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。

6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。

7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。

8）ET 200B：整体式的一体化分布式.IM 151-1接口模块[35]

IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUS DP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM 151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS 485和FO）、IM 151高性能型（RS 485）和IM 151基本型（RS 485）。

2.IM 151-7 CPU接口模块[36]

IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET 200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM 151-7 CPU接口模块通过PROFIBUS DP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。

ET 200S CPU脱网运行模式时，IM 151-7 CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。ET 200S CPU联网运行模式时，IM 151-7 CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。图1-25所示为IM 151-7 CPU接口模块脱网或联网运行时的I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O

ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。

（4）智能传感器

光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET 200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。