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在控制电路中,通过按动按钮发出相关的控制指令来控制接触器、继电器等电器。再由继电器、接触器等其他电器受控后的工作状态实现对主电路进行通断的控制要求。
控制按钮常分为常开(动合)按钮、常闭(动断)按钮和复合按钮,机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
也生产PLC。FPI系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑;FP3为模块式的中型机,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0.1ms;FP5/FP10、FP10S(FP10的改进型)、FP20为大型机,其中FP20是新产品。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的小型机。NS系列为模块式。
我国有许多厂家、科研院所从事 PLC 的研制与开发,如中国科学院自动化研究所的PLC-0088,北京联想计算机集团公司的GK-40,上海机床电器厂的CKY-40,上海起重电器厂的CF-40MR/ER,苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A,原机电部北京机械工业自动化研究所的 MPC-00l/20、KB-20/40,杭州机床电器厂的 DKK02,天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480,上海自立电子设备厂的 KKI 系列,上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256,无锡华光电子工业有限公司(合资)的SR-10、SR-20/21等。
1.5 PLC的生产厂家
德国西门子公司SS系列的产品,有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。还推出了S7系列机,有S7-200 (小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。
日本 OMRON 公司的 CPM1A 型机,P 型机,H 型机,CQM1、CVM、CV 型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。
美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列PLC。GE公司的代表产品是小型机:
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
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GE-1、GE-1/J、GE-1/P;中型机:GE-Ⅲ;大型机:GE-V。
美国莫迪康公司(施耐德)的984机也是很有名的。其中,E984-785可安装31个远程站点,总控制规模可达63535点。小的为紧凑型,如984-120,控制点数为256点,在大与小之间,共20多个型号。
美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在世界各地有20多个附属机构,10多个
(1)当按下SB1时,输入继电器I0.0的线圈通电,I0.0的常开触点闭合,使输出继电器Q0.0的线圈得电,Q0.0对应的硬输出触点闭合,KM1得电,M1开始运转,同时,Q0.0的一个常开触点闭合并自锁。
(2)时间继电器 T37 的线圈通电开始延时,10s 后 T37 的常开触点闭合,输出继电器Q0.1的线圈得电,Q0.0对应的硬输出触点闭合,KM2得电,M2开始运转。
(3)当按下 SB2 时,输入继电器 I0.1 的线圈通电,I0.1 的常闭触点断开,Q0.0、T37的线圈均断电,Q0.1 的线圈也断电,Q0.0、Q0.1 两个硬输出触点随之断开,KM1、KM2断电,M1、M2停转。4.小结
本节通过对一个简单的电路分别实现继电器控制和PLC控制,从而使大家明白几个问题:
(2)设计程序时方便。如果它是常闭就设计成常闭,是常开就设计成常开。
(3)I0.1和常闭符号之间只差一个非。如果0代表常开,则非0就代表常闭。NOT I0.1代表常闭。简单了不少。我们知道PLC控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责外围的设备,计算机是负责里面的程序。在图1-6中,左边是输入,右边是输出,核心部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入/输出的连线问题,并不代表输入/输出的联系,它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道SB1可以控制KM1和KM2来实现两个电动机的启动,SB2实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的,下面来看看我们的程序是如何设计的?
其实左边部分和右边部分刚才已经看到了,上面的I0.0和I0.1只是开关SB1和SB2的代号,把它转换成两个线圈了,但是编程用户并不把它当成SB1和SB2,它们只是和程序之间有个对应关系罢了。比较一下图1-5的继电器控制和图1-7的PLC控制,其实它们基本上是一样的,只不过刚才采用的是继电器控制中的常开和常闭符号,现在采用的是梯形图中的常开和常闭符号。它们的工作原理是一样的。例如,当我们按下开关SB1后,线圈I0.0导通,通过吸合作用使梯形图中的常开闭合,I0.1本来就是闭合的,Q0.0线圈是导通的,所以开关KM1吸合,M1启动。10s之后,开关T37吸合,线圈Q0.1是导通的,所以开关KM2吸合,M2启动。