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功能子程序的调用管理程序,以及对应定义(I/O、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统)参数等功能。3.用户存储器
用户存储器用于存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字(16位/字)为单位来表示存储容量。通常PLC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量,是对用户程序存储器而言。PLC输入的开关量信号接在IN端和0V端之间,PLC内部提供24V电源,输入信号通过光电隔离,通过R/C滤波进入CPU控制板,CPU发出输出信号至输出端。
PLC输出有多种形式,包括继电器、晶体管、通常情况下,根据PLC的设计特点,PLC对电源并无特别要求,可使用一般工业电源。但是在大中型PLC中,如果电源模块占据PLC机架槽位的,必须购买PLC专用电源。1.1.3 PLC的软件组成1.PLC软件的逻辑部件
PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:
(1)继电器逻辑
为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此,PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:
1)体积小、功耗低;程序执行阶段
根据PLC的程序扫描原则,PLC先左后右,先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器中“读入”对应输入映像寄存器的当前状态,然后,进行相应的运算,运算结果再存入元件映像寄存器中,对元件映像寄存器来说,每一个元件会随着程序执行过程而变化。
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(4)输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后,输出映像寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中,通过一定方式输出,驱动外部负载。采用集中采样,集中输出工作方式的特点是:在采样周期中,将进行模拟调试,并且操作化功能和监视化功能很强,这些都减少了许多的工作量。所有输入信号(不管该信号当时是否采用),一起读入,此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝,直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉,从根本上提高了系统的抗干扰,提高了工作的可靠性。
(5)END处理
CPU模块完成一次扫描后,为进入下一循环,进行如下处理。
1)自诊断;
2)计数器、定时器更新;其中,PLC在输入输出的处理方面必须遵守以下原则:
1)输入映像寄存器的数据,取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。
2)程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映像寄存器的内容。
3)输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
4)输出锁存器中的数据,由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中数据决定。
5)输出端子的接通断开状态,由输出锁存器决定。1.1.4 PLC的特点1.可靠性高,抗干扰能力强