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S7-400H硬件冗余系统非常适用于过程工业,可降低故障停机成本,具有双机热备份,避免停机;可无人值守运行;且双CPU切换时间低于100ms,同时还有先进的事件同步冗余机制。
S7-400F/FH系统是基于S7-400H冗余系统的,实现了对人身、机器和环境的高安全性,符合IEC61508 SIL3安全规范,标准程序与故障安全程序在一块CPU中同时运行。
S7-400系列PLC有7种CPU,分别是CPU412-1、CPU412-2、CPU414-2、CPU414-3、CPU416-2、CPU416-3、CPU417-4。此外S7-400 H还有两种CPU,分别是CPU414-4H、CPU417-4H共9种性能档次不同的CPU供用户使用。
CPU412-1是廉价的,低档项目使用的CPU,适用于中等性能范围,用于I/O数量有限的较小系统的安装。
CPU412-2适用于中等性能范围的应用,它带有两个PROFIBUS-DP总线,可以随时使用。测位置,具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338可以提供多3个值编码器(SSI)和CPU之间的接口,将SSI信号转换为S7-300的数字值,可以为编码器提供DC 24V电源。
(3)闭环控制模块。FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道,用于压力、流量、液位等控制,有自优化温度控制算法和PID算法。FM 355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块,方便地实现了在线自优化温度控制。FM 355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM 355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。
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(4)占位模块。占位模块DM370为模块保留一个插槽,如果用一个其他模块代替占位模块,则整个配置和地址都保持不变。只有当为可编程信号模块进行模块化处理时,才能在STEP7中组态DM 370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽,则可在STEP7中删除模块组态。CP434-5是采用PROFIBUS-FMS协议的现场总线通信模块,可用于更加复杂的现场通信任务,可通过PROFIBUS-FMS对系统进行远程组态和远程编程。
(6)CP342-5通信模块。CP342-5用于实现S7-300到PROFIBUS-DP总线的连接,它分担CPU的通信任务并允许进一步的其他连接,为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务,可通过PROFIBUS-DP对系统进行远程组态和远程编程。CP342-5作为主站时,可完全自动处理数据传输,允许CP从站或ET200-DP从站连接到S7-300。CP342-5作为从站时,允许S7-300与其他PROFIBUS主站交换数据。4.S7-300的功能模块
功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务,S7-300系统主要有如下功能模块。
(1)计数器模块。计数器模块的计数器均为0~32位或±31位加减计数器,可以判断脉冲的方向,模块给编码器供电。有比较功能,达到比较值时,通过集成的数字量输出响应信动参考电位,这时应将M点与接地点之间的短接片去掉,可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M点与接地点之间的RC电路对接地母线放电。2.S7-300的接口模块
S7-300 PLC的接口模块主要有IM360、IM361及IM365。
IM360、IM361是用于多机架的接口模块,IM360用于发送数据,IM 361用于接收数据。IM360和IM361上有指示系统状态和故障的发光二极管,如果CPU不确认此机架,则LED闪烁,可能是连接电缆没接好或者是串行连接的IM361关掉了。
如果只扩展两个机架,可选用比较经济的IM365接口模块对,这对接口模块由1m长的连快,为纳秒级。半导体器件的寿命可以说是的,而新型继电器的寿命也可达
① 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;
② 诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误;