西门子TP1200精智版
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⑥ PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。
PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和RX3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHz。和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟,其可靠性在许多低端应用中得到了验证,但其输出接口电路的组成和作用 输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成,如图1-7所示。在输出扫描期间,多路选择开关模块接受来自映像表中的输出信号,并对这个信号的状态和目标地址进行译码,后将信息送给锁存器;信号锁存器是将多路选择开关模块的信号保存起来,直到下一次更新;输出接口的电隔离电路作用和输入模块的一样,但是由于输出模块输出的信号比输入信号要强得多,因此要求隔离电磁干扰和浪涌的能力更高;输出电平转换电路将隔离电路送来的信号放大成足够驱动现场设备的信号,放大器件可以是双向晶闸管、三极管和干簧继电器等;输出端的接线端子用于将输出模块与现场设备相连接。度与世界先进水平还有相当的差距。
总的来说,我国使用的小型可编程序控制程只读存储器可以用来存放系统程序,PLC断电后再上电,系统内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数,以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。当PLC处于编程工作时,CPU从RAM中取指令并执行。用户程序执行过程中产现场的信号必须连接在输入端子才可能将信号输入到CPU中,它提供了外部信号输入的物理接口;调理和电平转换电路十分重要,可以将工业现场的信号(如强电220V AC信号)转化成电信号(CPU可以识别的弱电信号);电隔离电路主要利用电隔离器件将工业现场的机械或者电输入信号和PLC的CPU的信号
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隔开,它能确保过高的电干扰信号和浪涌不串入PLC的微处理器,起保护作用,有三种隔离方式,用得多的是光电隔离,其次是变压器隔离和干簧继电器隔离;当外部有信号输入时,输入模块上有指示灯显示,这个电路比较简单,当线路中有故障时,它帮助用户查找故障,由于氖灯或LED灯的寿命比较长,所以这个灯通常是氖灯或LED灯;多路选择开关接受调理完成的输入信号,并存储在多路开关模块中,当输入循环扫描时,多路开关模块中信号输送到I/O状态寄存器中。PLC在设计过程中就考虑到了电磁兼容(EMC)。生的中间结果也在RAM中暂时存放。RAM通常由CMOS型集成电路组成,功耗小,但断电时内容消失,所以一般使用大电容或后备锂电池保证掉电后PLC的内容在一定时间内不丢失。1.2.1.3 输入/输出接口输入/输出接口模块是PLC系统中大的部分,输入/输出接口模块通常需要电源,输入电路的电源可以由外部提供,对于模块化的PLC还需要背板(安装机架)。
(1)输入接口电路
① 输入接口电路的组成和作用 输入接口电路由接线端子、输入调理和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成,
可编程序控制器的输入和输出信号可以是开关量或模拟量。输入/输出接口是PLC内部弱电(low power)信号和工业现场强电(high power)信号联系的桥梁。输入/输出接口主要有两个作用,一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离,起保护作用;二是调理信号,可以把不同的信号(如强电、弱电信号)调理成CPU可以处理的信号(5V、3.3V或2.7V等)序存储器的类型是只读存储器(ROM),PLC的操作系统存放在这里,程序由制造商固化,通常不能修改。也有的PLC允许用户对其操作系统进行升级,例如西门子S7-200SMART和S7-1200。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。系统存储器属于随机存储器(RAM),主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理,有的PLC厂家用系统存储器存储一些系统信息,如错误代码等,系统存储器,不对用户开