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a.使用CPU模块上的模式开关。揭开CPU模块的前盖，模式开关有3个转换位置：RUN、TERM（终端）和STOP。开关拨到RUN时，CPU模块运行程序，即PLC按照扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLC写入程序；开关拨到STOP时，CPU模块停止运行程序，即PLC停止执行用户程序，此时可以利用编程设备向PLC写入程序，也可以利用编程设备检查用户存储器的内容、改变存储器的内容、改变PLC的各种设置；开关拨到TERM时，不改变当前操作模式，此模式多数用于联网的PLC网络或现场调试。如果需要CPU模块上电时自动运行程序，则模式开关必须在RUN位置。

b.将模式开关拨到RUN或TERM时，可以由STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件控制CPU模块的运行和停止。

c.在程序中插入STOP指令，可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。

④ 通信端口和扩展I/O端口。

在CPU模块左侧的通信端口是连接编程器或其他外部设备的接口，S7-200PLC的通信端口为RS-485口。扩展I/O端口位于CPU模块右侧的前盖下面，如图1-14所示，是连接各种扩展模块的接口。性质。若没有故障，则继续下一步骤。

（5）输出刷新

输出刷新为写输出阶段。CPU将存放在输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）集中输出到输出锁存器中，并送给物理输出点以驱动外部负载，如指示灯、电磁阀、接触器等。这才是PLC真正的实际输出。

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在整个扫描工作过程中，PLC对用户程序的循环扫描有输入刷新、执行程序和输出刷新三个阶段，2A左右。其优点是适用的电压范围比较宽、导通压降小、承受瞬时过电压和过电流的能力强；缺点是动作速度较慢解释程序、标准程序模块及系统调用程序。

（2）用户程序输入采样又称为读输入。在每次扫描周期开始时，CPU集中采样所有输入端的当前输入值，并将其存入内存中各对应的输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新，那些没有使用的位被清零。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，都不会再影响输入映像寄存器，其内容将一直保持到下一扫描周期的输入采样阶段，并被重新刷新。

（2）执行程序

CPU执行用户程序是从条指令开始顺序执行，直到后一条指令结束（遇到程序中断或跳转除外）。梯形图程序是按先左后右、先上后下的语句顺序逐句扫描运算的。

当执行输入指令时，CPU就从输入映像寄存器中读取数据，然后进行相应的运算，运算

用户程序是用户为完成某一控制任务而利用PLC编程语言编制的程序。由于PLC是专门为工业控制开发的装置，因此其主要使用者是广大电气技术人员。为了满足他们的传统习惯和掌握能力，PLC的编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的主要编程语言有梯形图和语句表等。

三、PLC的工作原理

PLC在本质上虽然是一台微型计算机，其工作原理与普通计算机类似，但是PLC的工作方式却与计算机有很大的不同。计算机一般采用等待输入—响应（运算和处理）—输出的工作方式，如果没有输入，就一直处于等待状态。PLC采用的是周期性循环扫描工作方式，每一个周期要按部就班做完全相同的工作，与是否有输入或输入是否变化无关。1.PLC的扫描工作方式

PLC是一种存储程序控制器。用户根据某一被控制对象的具体控制要求，用编程器编制好控制程序后，将程序输入（或下载）到PLC的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。PLC从0号存储地址所存放的条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束，然后从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或从运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。PLC这种执行程序的方式被称为循环扫描工作方式。整个扫描工作过程执行一遍所需的时间被称为扫描周期。2.PLC的扫描工作过程