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剪切机进入工作状态前,物料放在送料皮带上,然后启动液压系统并升压到工作压力后,开动送料机4,向前输送物料3,当物料送至规定的剪切长度时压下行程开关SQ1,送料机4液压系统开始工作时,启动变量液压泵1供油,液压油一路经单向阀5,减压阀6,二位四通电磁换向阀8左位,单向顺序阀10,压块液压缸13,使压块保持在上位;液压油另一路经二位四通电磁换向阀9,液控单向阀11,单向节流阀12,剪刀液压缸14,使剪刀保持在上位;这是原位状态。剪切机开始工作时,送料机4运行,向前输送物料3,当物料送至规定的剪切长度时压下行程开关SQ1,二位四通电磁换向阀8得电(1YA),二位四通电磁换向阀8处于右位,液压油进入压块液压缸13上部,压块下行,当压块下落到压紧物料位置触动SQ3时,保压,2YB得电,二位四通电磁换向阀9处于右位,剪刀下行,完成剪板过程。

1.10 电磁执行元件

随着国民经济和科学技术的发展,各种起重施工机械、磁选机械、升降机械、机床等设备的自动化程度越来越高,而这些机械设备执行机构主要以液压、气压和电磁式元件和机构为主,常见的有电磁阀、电磁铁、电磁离合器、电磁抱闸等。

机械设备执行机构的作用是驱动受控对象,其中以电磁式电气为主,常见的有电磁铁、电磁阀、电磁离合器、电磁抱闸等,电磁铁等已发展成为一种新的电器产品系列,并已经成为成套设备中的重要元件。

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1.10.1 电磁铁

电磁铁由励磁线圈、铁芯和衔铁三个基本组成部分构成,衔铁也称为动铁芯,是牵动主轴或触点支架动作的部分,其工作原理与本章1.2.1节叙述相同。当励磁线圈通以电流后便产生磁场和电磁力,衔铁被吸合,并带动机械装置完成一定的动作。根据励磁电流的性质,电磁铁分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁的铁停止,压块1由液压缸带动下落,当压块下落到压紧物料位置触动SQ3时,剪刀2由另一液压缸带动下降,剪刀切断物料后,行程开关SQ5接通。料下落,行程开关SQ1复位断开。每落一块板料,由光电开关计一次数(光电开关没在图上表示)。与此同时,压块1和剪刀2分别回程复位,即完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程,实现剪切机的工作过程自动控制。

图1.51 液压剪板机的结构原理简图

1—压块;2—剪刀;3—物料;4—送料机2.剪切机的液压系统工作原理

图1.52为剪切机的液压系统原理图。系统采用变量液压泵1供油,先导式溢流阀2用于设定系统的工作压力(由压力表及其开关4显示),接溢流阀1的远程控制口的二位二通电磁换向阀3,用于控制液压系统卸荷;系统的执行器为压块液压缸13和剪刀液压缸14,两缸的运动方向分别采用二位四通电磁换向阀8和9控制;压块液压缸始位置时,挡块压下原位行程开关,使电磁铁2YA断电,电磁换向阀4恢复中位,液动换向阀3也恢复中位,液压缸两腔油路被封闭,滑台被锁紧在起始位置上,这时液压泵则经单向阀2及阀3的中位回油(卸荷)。

单向阀2的作用是使滑台在原位停止时,控制油路仍保持一定的控制压力(低压),以便能迅速启动。3.动力滑台液压系统的特点


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