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模块通常分为以下3类：RS-232通信模块、RS-485通信模块、RS-422通信模块。一般情况下，一个通信模块只支持一种通信方式。为了满足市场需求和兼容性，有的通信模块可能具备两种或者多种通信方式，例如有的模块同时支持RS-485通信和RS-232通信。同一种通信方式也可能支持多种协议第1种是根据通信接口的不同来分类，如CPU模块带RS-485通信接口、RS-232通信接口或者网口等。同的设备工作方式也不一样。计算机的工作方式为等待命令的工作方式，而PLC的工作方式为循环扫描的工作方式。其工作原理如下：当S闭合时，光电耦合器导通，LED点亮，表示输入开关S处于接通状态。此时A点为其工作原理如下：当S闭合时，光电耦合器导通，LED点亮，表示输入开关S处于接通状态。此时A点为高电平，继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电，也可以是直流电，为有触点开关，带负载能力比较强，一般在2A左右，但寿命比无触点开关要短，开关动作频率也相应低一些，一般小于等于1Hz。也可以用晶体管输出模块控制直流中间继电器或者接触器，进而控制220V或者380V的交流负载。

4．电源

PLC的电源是指将外部输入的交直流电源转换成供CPU、存储器、输入和输出接口等内部电路工作需要的直流电源。许多PLC的直流电源采用外部开关电源，不仅可以给模块供电，还可以为输入和输出设备提供负载电源。

一般继电器输出的CPU模块，输入电源是AC220V。而晶体管输出的CPU模块，输入电源是DC24V。有些CPU模块还集成了负载电源。西门子扩展理解PLC模块　很多小型CPU模块集成直流24V负载电源，此电源的带负载能力很小，一般只有几百毫安。当所需负载电流超出该集成电源时需要外接电源。电源一般不能并联使用，如果CPU集成的24V电源不够，则负载电源可全部采用外部24V电源。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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1.4　PLC编程的学习路线

不仅讲述方法和经验，还包含学习思路的指引。跟着教程和案例，学习，练习，再实践。还要善于做笔记和自我总结，方便以后回顾。不懂的地方可研究与之相关的知识，及时记录疑问并想办法解决。随着时间的推移，大家就会积累自己的经验并慢慢感悟，逐渐就能独立编程。就像开车一样，拿到驾照之后也是需要实际上路来开车实践的。本书就像导航软件一样对大家进行一些指导和指引，帮助大家找到合适的方法和路线，避免绕远和走弯路，进而提高学习效率。

1.4.1　学习电气控制的主导思想简单的问题复杂化：根据能用到的所有场景将各个指令深入测试和研究，常规和非常规的都要测试。

（3）梯形图思维：每一个指令的变化将会导致不同的结果。用梯形图的思维按照生产工艺去编写程序，逐个分析指令的增减可能导致的结果，修改并完善程序，然后再调试运行。

（4）以被控机械为主、电气控制为辅的原则来实现工艺需求。

1.4.3　学习电气控制和PLC需要具备的能力

（1）自学能力：电气控制技术更新换代比较快，所以需要具备自学能力才能应对逐渐变化的技术发展。

（2）分析能力：电气接线和编程一般都比较复杂，同一现象的发生可能是由多种因素导致的，因此需要良好的分析能力和判断能力。

（3）处理问题的能力：做电气控制要胆大心细，要有处理问题的能力，否则以后面对新的现场和复杂的程序，没有处理问题的能力则无法顺利完成项目。

1.4.4　学习电气控制和PLC的工具