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(10)1 SI接口模块
1 SI接口模块是单通道模块,用于通过点到点连接进行串行数据交换,报文帧长度大为200字节,支持ASCII、3964(R)、Modbus和USS协议。
(11)电机启动器.电源模块如何选择?
1)确定电源的输入电压。PLC的梯形图指令系统。
与一般计算机语言相比,PLC的编程语言具有明显的特点,它既不同于语言,也不同于一般的汇编语言;它既要满足易于编写的要求,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
S7-300/400系列PLC支持梯形图、语句表(即指令表)和功能块图3种编程语言,本章以比较容易理解的梯形图为主,配合实例详细介绍全部15类梯形图的使用方法。2.1 S7-300/400系列PLC的编程语言
西门子STEP 7是针对S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP 7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP 7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。2.1.1 PLC编程语言的
IEC 61131是PLC的,1979年成立了IEC 61131工作组,1992—1995年发布了IEC 61131标准,我国参照IEC 61131标准,在1995年11月发布了PLC的国家标准GB/T 15969。该标准基本上采用了IEC 6113l标准的前四部分。IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。
IEC 61131标准由以下5部分组成。
1)通用信息(IEC 61131-1)。
2)设备要求与测试(IEC 61131-2)。
3)编程语言(IEC 61131-3)。梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似,具有直观易懂的优点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于数字量逻辑控制。有时,把梯形图称为电路或程序。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,可以在符号表中对某些地址定义符号,使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题,在网络号的下面为网络加上注释;还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息(Symbol Information)。如果将两块独立电路放在同一个网络内,将会出错。本书为了节约篇幅,在插图中一般没有标出梯形图的网络号,但是相邻网络左边的垂直线是断开的,以此表示网络的分界点。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同,存储区通常被分为若干个区域,了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。2.2.1 数制
1.二进制数STEP 7有基本数据类型、用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型和用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型3种数据类型。
1.基本数据类型
(1)位
位(bit)数据的数据类型为BOOL(布尔)型,在编程软件中,BOOL变量的值1和0常用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)来表示。
位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,例如I3.2,区域标示符"I"表示输入(Input),3为字节地址,2为位地址。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
(2)字节
8位二进制数组成1个字节(Byte),其中第0位为低位(LSB),第7位为高位(MSB)。
(3)字
相邻的两个字节组成一个字(Word),字用来表示无符号数。例如,MW100是由MB100和MB101组成的1个字,MB100为高位字节。MW100中的M为区域标示符,W表示字,100为字的起始字节MB100的地址。字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF。