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伺服电动机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时，励磁绕组接单相交流电，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生电磁转矩，电动机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，由于转子电阻较小，（根据双旋转理论）脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此，电机转子仍然保持转动，不能停止。而伺服电动机，由于转子电阻大，且大到使发生大电磁转矩的转差率sm>1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以jingque控制速度和位置，并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。伺服电机又称执行电机，它将输入电压信号转换成转轴的角位移或角速度。改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的速度和转向，输入电压信号也称为控制信号或控制电压。
伺服电机种类繁多，应用广泛。例如，在雷达天线系统中，雷达天线由交流伺服电机驱动。当天线发射的无线电波遇到目标时，会被反射并发送给雷达接收机；雷达接收机确定目标方位和距离后，向交流伺服电机发出电信号，交流伺服电机根据电信号驱动雷达天线跟踪目标。
伺服电机根据电源的不同分
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为DC伺服电机和交流伺服电机。DC伺服电机输出功率大，功率范围1~600瓦，有的甚至达到千瓦；但交流伺服电机输出功率小，功率范围一般在100瓦~100瓦也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标伺服电机目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。一般是指控制伺服系统机械元件运行的发动机，是补贴电机间接变速装置；伺服电机可以使控制速度和位置精度很准确，可以将电压信号转换为转矩和转速，驱动控制对象和闭环控制。
2、直线电机结构紧凑，功率损耗小，移动速度快，加速度高，高速（直线电机可实现从高速到低速的高精度位置定位控制；地铁自动门。
3、直线电机是一种传动装置，将电能直接转化为直线运动机械能，不需要任何中间转换机构；它可以看作是一个旋转电机，由定子演变的一侧称为初级，转子演变的一侧称为初级，转子演变的一侧称为次级；在实际应用中，将初级和次级制造成不同的长度，以确保初级和次级之间的耦合在所需行程范围内保持不变；直线电机可以是短初级、长次级或长初级、短次级。考虑到制造成本和运营成本，一般采用短初级、长次级。出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。美的中央空调已构建起行业的MAi全变频科技技术体系，自主研发了1700多项专利技术，并已全部转化为产品，销往全球200多个国家，广泛应用于房地产、轨道交通、数据中心、机场、大型场馆等建筑。根据产业在线监测数据显示，2016年，美的中央空调实现营收137.11亿元，市场占有率18.5%，比第二名高出2.5个百分点。
