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(1)位地址格式
位是小的存储单位,常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时,表示线圈闭合,对应触点发生动作,即常开触点闭合、常闭触点断开;当某位取值为0时,表示线圈断开,对应触点不动作,即常开触点断开、常闭触点闭合。
数据区存储器位地址格式可以表示为区域标识符+字节地址+字节与位分隔符+位号,例如I1.5,示,其中第0位为低位(LSB),第7位为高位(MSB)。储器存放的是全局变量,它用在程序执行的控制过程中,控制操作中间结果或其他相关数据。变量存储器全局有效,全局有效是指同一个存储器可以在任意程序分区(主程序、子程序和中断程序)被访问。它和局部存储器一样可按位、字节、字和双字来存取。地址范围
(10)累加器(AC)
累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器,也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200PLC的CPU提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3),可按字节、字和双字存取累加器中的数值。累加器是可读写单元。累加器的有效地址为AC0~AC3。
(11)模拟量输入映像寄存器(AI)
模拟量输入模块将外部输入连续变化的模拟量信号通过A/D(模数转换)转换为1个字长(16位)的数字量信号,并存放在模拟量输入映像寄存器中,PLC应用领域非常广泛,具有容易使用、性能稳定、开发周期短、维护方便等特点。学习PLC无需深入研究其内部结构,只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。
①中央处理器CPU。CPU进行逻辑运算和数学运算,并协调系统工作。
②存储器:用于存放系统程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量和其他所有信息。
③电源:包括系统电源、备用电源和记忆电源。
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④输入单元:输入单元用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换。输入单元接口电路有直流输入和交流输入,直流输入接口如图1-1(a)所示,M为同一输入组输入电路的公共端。当外接触点接通时,光耦的发光二极管发光,光敏三极管饱和导通;当外接触点断开时,光耦的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,信号经背板总线接口传送给CPU。供CPU运算和处理。模拟量输入映像寄存器中的数值为只读值,且模拟量输入映像寄存器的地址必须使用偶数字节地址来表示,如AIW2,AIW4等。模拟量输入映像寄存器的地MM4系列变频器具有多种控制特性,其中矢量控制功能采用新软件及高性能32位微处理器,利用磁通电流控制(FCC)功能增强了系统动态响应特性和电动机的控制特性,具有对输入信号高速响应特性,可以在各种频率和负载状态下优化电动机的端电压,具有电动机参数识别功能及自动调整功能,从而保证变频器在瞬变负载下具有对跳闸、失速的抗扰性,并且在提供足够负载转矩的情况下保证电动机的热效应小;转差补偿功能可以在负载变化时维持电动机的速度恒定;利用快速电流限制(FCL)功能实现无跳闸运行;“捕捉再启动”功能可以在电源短时断电的情况下,自动搜寻电动机的速度并再启动;多点U/f控制特性曲线,可以用于驱动同步电动机和磁阻电动机;具有参数化PI控制器功能,可用于一般的过程控制。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,如起始和结束段带平滑圆弧或起始和结束段不带平滑圆弧。采用直流制动器或复合制动方法实现快速制动,能保证电动机的减速停车时间短,并具有快速电流限制功能。带有集成EMC(电磁兼容性)滤波器和制动斩波器,以及一个制动断路器,可由IT(中性点不接地)电源供电。MM4系列变频器可用于简单的位置控制,具有良好的信号阶跃响应、跟随特性和控制精度。通过外部控制器也可对双轴同步系统进行控制。
除上述特性外,MM4系列变频器还具有以下与众不同的显著特点