SIEMENS全新原装6ES7-288-1SR30-0AA1
① 自动电器 依靠电器本身的参数变化或外来信号（如电流、电压、温度、压力、速度、热量等）而自动接通、分断电路或使电动机进行正转、反转及停止等动作，如接触器及各种继电器等。
② 手动电器 依靠外力（人工）直接操作来进行接通、分断电路等动作，如各种开关、按钮等。
（3）按低压电器的执行机理分
① 有触点电器 具有动触点和静触点，利用触点的接触和分离来实现电路的通断。
② 无触点电器 没有触点，主要利用晶体管的开关效应及导通或截止来实现电路的通断使用后4个字节，后4个字节为系统保留字节。
局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序、中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。间结果，或者用来保存与工序或任务有关的其他数据短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。
（1）输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄存器只有触点，而没有线圈
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直电源线之间有一个左正右负的直流电源电压，S7-200 PLC的梯形图中省略了右侧的垂直电源线，。
当图1-9中的I0.0或M0.0的触点接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。
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触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），用编程软件生成的梯形图和指令表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。本书为节省篇幅，一般没有标注网络号。在网络中，程序的逻辑运算按从左至右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上至下的顺序执行，当执行完所有的网络后，下一个扫描周期返回到上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图。O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块和通信模块等。
⑦ 通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。用以连接编程器、PLC网络等外部设备。
2. 输入/输出接线
输入/输出模块电路是PLC与被控设备间传递输入/输出信号的接口部件。各输入/输出点的通/断状态用LED显示，外部接线就接在PLC输入/输出接线端子上。
S7-200系列CPU 22X主机的输入回路为直流双向光耦合输入电路，输出有继电器和场效应晶体管两种类型，用户可根据需要选用。
（1）输入接线
CPU 224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q1.1）。
（2）输出接线
CPU 224的输出电路有场效应晶体管输出电路和继电器输出电路两种供用户选用。在场效应晶体管输出电路中，PLC由24 V直流电源供电，负载采用了MOSFET功率器件，所以只能用直流电源为负载供电。输出端分成两组，每一组有1个公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。输入/输出接线二极管观察输入、输出信号的状态。在现场调试过程中发现问题一般通过修改程序来解决，所以系统调试的时间比继电器系统调试的时间少。
（5）体积小，能耗低
PLC结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、便于安装，特别是具有模块式结构的特点，便于维护，并且使功能扩充很方便。
PLC提供了多种编程语言，可针对不同的应用场合，供不同的开发和应用人员选择使用。PLC大的一个特点之一就是采用了易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，直观、易懂，易于被广大电气工程技术人员掌握。
（2）可靠性高
I/O总点数是衡量PLC输入信号和输出信号的总数量。PLC输入/输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用大I/O点数表示，模拟量用大I/O通道数表示。
