SIEMENS全新原装6ES7-288-2QT16-0AA0
当按下I0.2端子外接按钮SB3时,该端子对应的内部输入继电器I0.2得电,程序段1、2中的两个I0.2常闭触点均断开,Q0.0、Q0.1线圈均无法得电,Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开,KM1、KM2线圈均无法得电,KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
4)过热保护
当电动机过热运行时,热继电器FR发热元件使I0.3端子外接的FR常开触点闭合,该端子对应的内部输入继电器I0.3得电,程序段1、2中的两个I0.3常闭触点均断开,Q0.0、Q0.1线圈均无法得电,Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开,KM1、KM2线圈均无法得电,KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
电动机正、反转控制梯形图程序写好后,需要对该程序进行编译,具体的编译操作过程见3.2节相应内容。
5.连接PC与PLC
S7-200 SMART PLC具有以太网通信功PLC写入S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强和改进,主要特点如下。
(1)机型丰富。CPU模块的I/O点多可达60点(S7-200 PLC的CPU模块I/O点多为40点)。另外,CPU模块分为经济型(CR系列)和标准型(SR、ST系列),产品配置更灵活,可大限度地为用户节省成本。
(2)编程指令绝大多数与S7-200 PLC相同,只有少数几条指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
(3)CPU模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,这些元件是通过软件实现的,故又称为软元件。PLC的软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。
2.2.1 输入继电器(I)和输出继电器(Q)
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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1.输入继电器(I)输入继电器又称输入过程映像寄存器,其状态与PLC输入端子的输入状态有关,当输入端子外接开关接通时,该端子内部对应的输入继电器状态为ON(或称1状态),反之为OFF(或称0状态)。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I,按八进制方式编址(或称编号),如I0.0~I0.7、I1.0~I1.7等。S7-200 SMART PLC有256个输入继电器。
2.输出继电器(Q)输出继电器又称输出过程映像寄存器,它通过输出电路来驱动输出端子的外接负载,一个输出继电器只有一个硬件触点(与输出端子连接的物理常开触点),而内部软常开、常闭触点可以有很多个。当输出继电器为ON时,其硬件触点闭合,软常开触点闭合,软常闭触点则断开。输出继电器的表示符号为Q,按八进制方式编址(或称编号),如Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.7等。S7-200 SMART PLC有256个输出继电器。
2.2.2 辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)和状态继电器(S)
1.辅助继电器(M)辅助继电器又称标志存储器或位存储器,它类似于继电器控制线路中的中间继电器。与输入/输出继电器不同,辅助继电器不能接收输入端子送来的信号,也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M,按八进制方式编址(或称编号),如M0.0~M0.7、M1.0~M1.7等。S7-200 SMART PLC有256个辅助继电器。状态继电器又称顺序控制继电器,是编制顺序控制程序的重要器件,它通常与顺控指令(又称步进指令)一起使用以实现顺序控制功能。状态继电器的表示符号为S。
2.2.3 定时器(T)、计数器(C)和高速计数器(HC)
1.定时器(T)定时器是一种按时间动作的继电器,相当于继电器控制系统中的时间继电器。一个定时器可以有很多常开触点和常闭触点,其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器的表示符号为T。S7-200 SMART PLC有256个定时器,其中断电保持型定时器有64个。
2.计数器(C)计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器,一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数器(又称递加/递减计数器)。计数器的表示符号为C。S7-200 SMART PLC有256个计数器。累加器是用来暂时存储数据的寄存器,可以存储运算数据、中间数据和结果。累加器的表示符号为AC。S7-200 SMART PLC有4个32位累加器(AC0~AC3)。
2.变量存储器(V)变量存储器主要用于存储变量。它可以存储程序执行过程中的中间运算结果和设置参数。变量存储器的表示符号为V。
3.局部变量存储器(L)局部变量存储器主要用来存储局部变量。局部变量存储器与变量存储器很相似,主要区别在于后者存储的变量全局有效,即全局变量可以被任何程序(主程序、子程序和中断程序)访问,而局部变量只局部有效,局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。S7-200 SMART PLC有64字节(1字节由8位组成)的局部变量存储器。
2.2.5 模拟量输入寄存器(AI)STEP 7-Micro文件工具:是“文件”菜单的快捷按钮,单击后会出现纵向文件菜单,提供常用的新建、打开、另存为、关闭等选项。菜单栏:由“文件”、“编辑”、“视图”、“PLC”、“调试”、“工具”和“帮助”7个菜单组成。单击某个菜单,该菜单所有的选项会在下方的横向条形菜单区显示出来。