西门子6AV6381-2BP07-5AV0产品介绍
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PLC的外部设备有四大类：通过讨论PLC的控制原理可以知道，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。
下面介绍PLC的4个特点，即功能丰富、使用方便、工作可靠、快速有效。1.功能丰富
PLC的功能非常丰富，这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。
1）PLC的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算，凡是普通计算机能做到的，它也都可做到。
2）PLC的内部器件，即内存中的数据存储区种类繁多、容量宏大、功能完善。以I/O继电器为例，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至十几万，这意味着它可进行这么多I/O点的输入/输出信息变换，进行大规模的控制。PLC内部的中间继电器数量更多，内存中一个位就可作为一个中间继电器。它的计数器、定时器也很多，是传统继电器电路所望尘莫及的。而且，这些内部器件还可设置成掉电保持的，或掉电不保持的，即上电后予以清零，以满足不同的使用要求，这也是传统继电器元件难以做到的。安装方便PLC硬件安装简单，组装容易。对于中大型的背板式PLC而言，其外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线；内部什么线都不要接，只要做些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。对于中小型的无背板式PLC而言，整个PLC本体多采用DIN导轨安装，端子排分布合理。
（3）编程方便PLC内部的继电器、时间继电器、计数器等种类多、数量全，在编程时基本不用考虑其数量限制，尽可以发挥想象力，按照控制思路进行编程。PLC目前使用的编程软件不仅采用符合的梯形图语言，其界面更是与日常大部分计算机流行软件一致，并将功能设置、调试监控、故障诊断等融为一体。由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。
（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低，这大大减轻了维修的工作量。即使在PLC出现故障时，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示；另外，PLC本身还可做故障情况记录。
（5）改用方便PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。3.工作可靠
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用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。4.快速有效
PLC的一个很重要的特点就是高效、经济，这是基于PLC的工作速度快、指令效率高的基础上的。
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度，它是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的，不同的PLC其指令的条数也不同，少的几十条，多的几百条，指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度，这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级，并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。模拟量如电流、电压、温度和压力等，其大小是连续变化的。工业生产特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。
PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A-D、D-A单元。A-D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，所示为污水池流量控制系统，该系统采用PLC的模拟量输入模块和输出模块，适用于水处理厂的污水池。其控制过程为其PLC功能如下：①通过X轴往返运动实现加工件的移动位置和速度控制；②通过Y轴正反旋转速度的控制实现内孔的一般加工；③通过Z轴正反旋转和转矩改变指令实现内孔的精密加工。4.用于数据采集和测控
随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时转存到数据存储区（DM）中去。数据采集也可用A-D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时转存到DM区中去。PLC可与计算机通信，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。业控制自动化的三个层次：基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。
在传统的自动化系统中，基础自动化部分基本被PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）和DCS（Distributed Control System，分散式控制系统）所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由价格昂贵的过程计算机或小型机组成。
自20世纪90年代以来，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。
以工业PC为基础的低成本工业控制自动化系统的特点是
1）开放的结构，用户可以选择来自不同厂商的不同产品，便于系统集成；
2）PC工控机的软硬件丰富，用户可以得到更高性价比的产品；
3）提供有力、柔性的联网能力；在控制功能中，不断引进各种先进控制理论，以提高系统的控
