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00/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的第一阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息即使变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。
结果输出阶段也叫输出刷新(Q刷新)阶段,当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点,这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时,PLC对第一阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。第一阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段
与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,然后选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮
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可组态到编程软件中。
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例,该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合,4.数据处理
现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数,也可直接连接增量式编码器,它可对两个可选择的比较值进行比较,当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式,可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其
(3)通信联网功能灵活、简单实用。
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模块包括西门子新款紧凑型CPU、紧凑型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、运动控制型S7-300 T-CPU和故障安全型S7-300 F-CPU。不同的S7-300 CPU具有不同的性能,如有的CPU集成数字量和模拟量输入/输出点(CPU 314C-2 PN/DP),有的集成有通信接口。
S7-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES接口模块用于连接多层SIMATIC S7-300配置中的机架,它可分为IM360、IM361和IM365接口模块。其中,IM360/IM361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架;IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。以IM361接口模块为例,其技术规格 3种运行模式。其中,RUN为运行模式,在此模式下,CPU执行使用者程序,还可以通过编程设备读出、监控使用者程序,但不能修改使用者程序;STOP为停机模式,在此模式下,CPU不执行使用者程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7 Professional V11的计数字量模块包括SM321数字量输入模块、SM322数字量输出模块、SM323/SM327数字量输入/输出模块、SM326F数字量输入-安全集成、SM326F数字量输出-安全集成和Ex数字量输入/输出模块。
以SM323/SM327数字量输入/输出模块为例,该模块可以进行数字量输入和输出,可用于连接标准开关、两线制接近开关、电磁阀、接触器、小功率电机以及灯等。其技术规格如算机)从CPU中读出或修改使用者程序;MRES为存储器复位模式,该模式不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。
以CPU 314为例,它运行时需要微存储
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