西门子(官方)代理商
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西门子IEC 61131-3是由国际电工委员会(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131标准的第3部分,用于规范可编程逻辑控制器(PLC)、DCS、IPC、CNC和SCADA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成通信模块包括CP340、CP341、CP343-1 Lean、CP343-1、CP343-1 以CP343-1为例,通过RJ45可以将SIMATIC-300连接到工业以太网,并具有10/100Mbit/s和全/半双工传输速度,可对传输协议TCP与UDP实现多协议运行,具有可调节的Keep Alive,可以使用TCP/IP和UDP传送报文,具有PG/OP、S7、S5兼容通信,可用于UDP的多点传送等为工业控制领域的趋势,在PLC方面,编辑软件只需符合IEC 61131-3****规范,便可借由符合各项标准的语为了更好地应用于制造行业的设备和工厂,西门子公司优化并丰富了S7-300系列PLC功能和选件,使其性能升级更为容易,可以轻松满足使用者的自动化任务需求。
S7-300系列PLC集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数器、闭环控制、运动控制和通信联网等功能,CPU和模块种类丰富,几乎涵盖了所有的应用领域。同时,它设计紧凑,安装尺寸较小,集成系统诊断功能,具有高可用性和可靠性-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES 3种运行模式。其中,RUN为运行模式,在此模式下,CPU执行使用者程序,还可以通过编程设备读出、监控使用者程序,但不能修改使用者程序;STOP为停机模式,在此模式下,CPU不执行使用者程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7 Professional V11的计算机)从CPU中读出或修改使用者程序;MRES为存储器复位模式,该模式不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。。此外,使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储,即使停电也无需使用备份电池。言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC 61131-3标准规定PL
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梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)5种编程语言。其中,梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)是可视化编程语言,对于工程师和分析人员,梯形图(LAD)和功能块图(FBD)是图形语言,而顺序功能图(SFC)可以看作一种控制程序流程图;结构化文本(ST)和指令表(IL)编程语言则面向过程,适合程序员使用。1. 梯形图(LAD)
梯形图(LAD)是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语言,它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来,是一种以图形符号表示控制关系的编程语言,直观易懂,非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师
可以采用特殊功能模块种类与功能学习掌握。大I/O通道数表示。在总I/O点数中,输入点数一般大于输出点数,且输入与输出不能互相替代。3. 扫描速度
扫描速度是指PLC执行1000条指令所花费的时间,单位为毫秒/千步,一般在10毫秒/千步左右。4. 编程语言可以采用I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展和各种功能模块的扩展来衡量PLC的可扩展能力,使用者在选择PLC设备时,通常要考虑PLC的可扩展能力。
编程语言是PLC生产厂家为使用者设计的编程工具,使用者使用编程语言可以实现所需的自动化控制要求。编程语言有多种形式,常见的是梯形图语言(LAD)、指令语句表编程语言(IL)、功能块图编程语言(FBD)、顺序功能图编程语言(SFC)和结构化文本编程语言(ST)。5. 内部寄存器
使用者在编写PLC控制程序时,会用到大量内部寄存器来存放中间变量、定时计数、模块参数设置等信息,通常使用内部寄存器的种类和数量来衡量PLC的存储和处理各种信息的能力,内部寄存器的种类和数量越多,PLC存储和处理信息的能力越强。6. 通信能力
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C的通信能力来衡量PLC与PLC之间、PLC与其他通信设备之间的数据交换能力,为了实现工业控制自动化,各大生产厂家的PLC产品基本都会配有一至两个或者多个通信端口。7. 特殊功能模块来衡量PLC产品功能的强弱,近年来,各PLC生产厂商开发的特殊功能模块种类日益增多,功能越来越强,使得PLC的控制功能日益强大。元件的状态,并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段
没有跳转指令时,CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序;执行指令时,刷新相应的输出映像区;程序出现死循环或者错误时,发出报警。若出现不可恢复的确定性故障,CPU自动停止执行程序,切断负载,发出故障信号。3. 输出刷新阶段
阶段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载,并返回阶段1。
输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期,完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时,每次程序执行后与下一次程序执行前,输入与输出状源主要为PLC提供工作电源,为交流时,电源通常为220VAC或110VAC;为直流时,电源通常为24V。5. 编程器
编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行,是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分。它有手持编程器和图形编程器两种,手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上,一般用来给小型PLC编程,只能直接输入和编辑语句表(IL)指令;图形编辑器可直接输入和编辑梯形图(LAD)指令,既可以在线编程也可以离线编程。此外,PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件,使用者可以在PC机上对PLC进行编程,STEP7 V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口
PLC集成多种外部设备接口,可以与计
摸屏、PLC设备或者其他通信设备通信联网。控制信号,去控制相关外部负载。此外,CPU还可以诊断电源、内部运行状态和程序错误等。2. 存储器
存储器是PLC系统中重要的组成部分,主要用于存储程序及数据,也可以使用RAM(Random Access Memory)或EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)等专用内存卡扩充,不同品牌、不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同,存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少,是反映PLC性能的重要指标之一。3. 输入/输出模块
PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据,并通过内部总线将数据送进存储器,经由CPU处理驱动程序指令,然后通过输出模块控制相应输出元件。输入模块的信号范围涵盖±10mV~±10V,与选用的输入元件的种类有关,输出模块则用来驱动指示灯、电磁线圈和报警器等输出元件。模块式结构,如德国西门子公司的S7-300 PLC和S7-400 PLC。
整体式结构是将PLC电源、CPU、存储器和输入/输出接口等集合在一个基本单元内,基本单元可以通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PLC体积较小、成本低廉并且安装方便,小型PLC一般均为整体式结构,如德国西门子公司的S7-200 PLC。3. 按PLC的功能
根据PLC的功能不同,可将PLC分为低档、中档和高档3类。
低档PLC具有计数、定时和逻辑运算等基本功能,输入/输出模块数量比较少,主要用于单机控制系统,如德国西门子公司的S7-200 PLC。
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