济南西门子S7-1200代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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以很大，是由于铁磁物质内部存在着许多天然磁畴，未被磁化时，各磁畴杂乱无章地排列着，对外不显磁性，当铁磁物质放入磁场后，在外界磁场的作用下，各磁畴逐渐转向，形成附加磁场，与外磁场方向一致，使外磁场增强。这种现象称为磁化。

在磁化过程中，磁通密度B随磁场强度H变化的关系曲线称为磁化曲线。铁磁材料的磁化曲线为非线性关系，曲线大致分为两段：为线性段，磁通密度较低，当外磁场由零开始增加时，能引起相应数量的磁畴开始转向与外磁场方向一致，使磁场增强，因此磁通密度随磁场强度几乎成正比上升，常数；第二段ab为饱和段，磁通密度较高，由于大部分磁畴已与外磁场方向渐趋一致，当外磁场继续增加

步进电机的精度由静态步距角误差来衡量。从理论上讲，每一个脉冲信号应使电机的转子转过同样的步距角。但实际上，由于定、转子的齿距分度不均匀，定、转子之间的气隙不均匀或铁芯分段时的错位误差等，都会使实际步距角和理论步距角之间存在偏差，由此决定静态步距角误差。在实际测定静态步距角误差时，既要测量相邻步距角的误差，还要计算步距角的累计误差。步进电机的

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位置、两者各自的大误差值的值之和的一半来计算。静态步距角误差直接影响到角度控制时的角度误差，也影响到速度控制时的位置误差，并影响到转子的瞬时转速稳定度的大小。因此，应尽量设法减小这一误差，以提高精度。

（4）启动频率和启动频率特性

启动频率是指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率。技术数据中给出空载和负载启动频率。启动频率是一项重要的性能指标。

（5）运行频率和运行矩频特性驱动电源要满足启动频率和运行频率的要求。

③能在较宽的频率范围内实现对步进电机的控制。

④能大限度地抑制步进电机的振荡。

⑤工作可靠，对工业现场的各种干扰有较强的抑制作用。

⑥成本低、效率高，安装和维护方便。

 驱动电源的组成

步进电机驱动电源一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路等构成，其原理框