西门子模块6ES7231-5PA30-0XB0

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在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机接地和不接地漏电开关是有区别的。伺服电机不同于普通电机，所以即使反向接线也不会改变旋转方向。但如果接线顺序不对，可能会造成本产品电机失控、设备损坏、过流损坏。通常没有星形和三角形连接。

接通进行控制系统回路工作电源和主回路电源后，母线电压通过指示灯可以显示无异常，且面板显示器显示“rdy”，表明伺服电机驱动器技术处于可运行的状态，等待一个上位机给出伺服使能信号。

注意: 即使关闭电源，伺服驱动器仍可能保留高内部电源，请暂时(10分钟)不要接触电源终端。在检查操作前，请确保“充电”指示灯已关闭。

在功能上，它们不是同一种电阻器。

制动电阻作为主要问题就是在变频器带动的电机企业需要我们停车时，采用能耗制动控制方式，把停机后的动能和线圈中的磁能，通过这样一个制动电阻消耗掉，从而能够达到环境保护变频器的作用。

再生电阻则是当伺服控制电机工作模式创新驱动时，再生电力回归到伺服放大器测，这部分进行电力企业首先可以通过数据平滑电容器的充电来吸收，超出可充电能量后，再用自己一个电阻器来消耗。这就是中国再生电阻器的由来。

电阻器按材料分类。它们是一样的，但不一样。一般来说，两者都使用不锈钢网孔电阻器。