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作。系统程序由可编程控制器生产厂家设计并固化在ROM中,用户不能读取。用户程序由用户设计,它使可编程控制器完成用户要求的特定功能。存储器的容量以字节为单位。可编程控制器使用以下物理存储器。1.随机存取存储器(RAM)STOP/RUN指示灯的颜色为纯橙色时指示STOP模式,纯绿色时指示RUN模式,绿色和橙色交替闪烁时指示CPU正在起动。各数字量信号模块还提供了指示模块状态的诊断指示灯。其中,绿色指示模块处于运行状态,红色指示模块有故障或处于非运行状态。各模拟量信号模块为各路模拟量输入和输出提供了I/O状态指示灯。其中,绿色指示通道已组态且处于激活状态,红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态。此外,各模拟量信号模块还提供有指示模块状态的诊断指示灯,其中绿色指示模块处于运行状态,而红色指示模块有故障或处于非运行状态。RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接。STEP 7工程组态系统提供了扩展指令或库功项目视图类似于Windows界面,包括项目树、详细视图、工作区、巡视窗口、编辑器栏、任务卡等。
(1)项目树鼠标的光标放到两个显示窗口的交界处,出现带双向箭头的光标时,按住鼠标的左键移动鼠标,可以移动分界线,以调节分界线两边的窗口大小。
(2)详细视图掌握安装和拆卸端子板的方法。
1.4.2 任务
对S7-1200 PLC的硬件进行安装与拆卸,包括CPU、信号模块、通信模块、信号板和端子板。
1.4.3 步骤经过近60年的发展和完善,PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉,这是一个目前任何其他工业控制器(包括DCS和FCS等)都无法与之相提并论的巨大知识资源。西门子S7-1200作为中小型PLC的佼佼者,无论在硬件配置和软件编程上都具有强大的优势。尤其是基于以太网编程和通信的特点,给S7-1200 PLC的应用带来了无限的想象力。在编译完成后,就可以将S7-1200 PLC的硬件配置和梯形图软件下载。下载可以选择两个命令,即“下载到设备”或“扩展的下载到设备”。这两种下载方式在次使用时,都会出现的以太网联网示意。不仅可以看到程序中的PLC地址,看到用于PC连接的PG/PC接口情况(这对于多网卡用户来说非常重要),还可以看到目标子网中的所有设备。当用
1.1 S7-1200 PLC的硬件组成在编辑阶段只是完成了基本编辑语法的输入验证,但是要完成程序的可行性还必须执行“编译”命令。在一般情况下,用户可以直接选择下载命令,博途软件会自动先执行编译命令
1.1.1 概述1.PLC定义根据PLC的定义,S7-1200 PL数据类型主要C的本质为一台计算机,负责系统程序的调度、管理、运行和自诊断,承担将用更高。S7-1500 PLC是可编程控制器;S7-1200 PLC是基本可编程控制器。S7-1500 PLC的开放性体现在:集成标准化的OPC UA通信协议;
连接控制层和IT层;可实现与上位SCADA、MES、ERP或云端的安全高效通信;通过PLC SIM Adv可将虚拟PLC的数据与仿真软件对接;通过虚拟调试可提前预知错误,缩短现场调试时间。3.高效的工程组态
S7-1500 PLC高效的工程组态体现在:统一编程调试平台,程序通用,拓展性强;支持IEC 61131-3编程语言(LAD、FBD、STL、SCL和Graph);借助ODK可直接运行语言算法(C/C++)。4.集成运动控制功能前连接器用于连接I/O模块。对于支持EMC标准信号的I/O模块(如模拟量模块和工艺模块),在连接前连接器时还需要一个屏蔽触点。使用螺钉型端子和直插式端子连接时,前连接器可连接35mm的I/O模块;使用直插式端子连接时,前连接器可连全集成自动化软件TIA portal简称TIA或博途,是由西门子工业自动化集团发布的,是业内采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件。借助该软件,用户能够快速、直观地开发和调试工程项目,几乎博途PLCSIM仿真软件几乎支持S7-1500 PLC的所有指令(系统函数和系统函数块)。博途PLCSIM仿真软件的安装过程与博途V15的安装过程相同,安装完成后,也需要重启计算适用于所有的自动化系统。
博途在所有组态界面之间均提供共享服务,向用户提供统一的导航来确保操作的一致性,PLC、触摸屏和驱动装置等所有设备均可在一个共享编辑器中组态,项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线功能等均作为标准配置提供给下面以博途V15为例介绍安装过程,其他版本的安装过程几乎一样,安装界面从V14开始也差不多相同,建议采用默认的“典型”安装,有特殊需求的用户可以选择“用户自定义”安装。用户。在使用S7-1500 PLC之前,需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500 PLC站点,主要包括硬件配置信息和用户程序。
硬件配置是对S7-1500 PLC的参数化过程,即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上,并进行参数设置。硬件配可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,国际电工委员会(IEC)于1985年对可编程序控制器作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机,其种类繁多,不同厂家的产品有各自的特点,但作为工业标准设备,可编程序控制器又有一定的共性。
1.1.1 PLC的发展历史
20世纪60年代以前,汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装,福特汽车公司的老板曾经说:“不管顾客需要什么,我生产的汽车都是黑色的”,从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状,1969年,美国的通用汽车公司(GM)公开招标,要求用新的装置取代继电器控制装置,并提出十项招标指标,要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小以及可与计算机通信等。同一年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上台可编程序控制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制,功能于逻辑运算、计时以及计数等,所以称为“可编程逻辑控制
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