2023西门子PLC模块授权代理商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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线工作量大为减少。另外,PLC程序可以在计算机上仿真调试,减少了现场的调试工作量。此外,由于PLC结构模块化及很强的自我诊断能力,其维修也极为方便。1.3 PLC的组成与工作原理1.3.1 PLC的组成框图
PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC控制系统组成框图操作面板。在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子连接有关的输入设备(如按钮、触点和行程开关等),给输出端子连接有关的输出设备(如指示灯、电磁线圈和电磁阀等);如果需要PLC与其他设备通信,可在PLC的通信接口连接其他设备;如果希望增强PLC的功能,可给PLC的扩展接口连接扩展单元。图1-5 典型的PLC控制系统组成框图1.3.2 CPU与存储器为8~16KB3.按功能分类根据PLC具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。
1)低档PLC,具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
2)中档PLC,除了具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能,有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。
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PLC,除了具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有很强的通信联网功能,一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂控制自动化。组建PLC控制系统时,除了要进行硬件接线外,还要为PLC编写控制程序,并将程序从计算机通过专用电缆传送给PLC。PLC正转控制电路的硬件接线如操作面示。PLC输入端子连接SB1(起动)、SB2(停止)和电源,输出端子连接接触器线圈KM和电源,PLC本身也通过L、N端子获得供电。
PLC正转控制电路工作过程如下:
按下起动按钮SB1,有电流流过I0.0端子(电流途径:DC24V正端闭合的SB1I0.0端子I0.0、1M端子之间的内部电路1M端子DC24V负端),PLC内部程序运行,运行结果使Q0.0、1L端子之间的内部触点闭合,有电流流过接触器线圈(电流途径:AC220V一端接触器线圈Q0.0端子Q0.0、1L端子之间的内部触点1L端子AC220V另一端),接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机运转,松开SB1后,I0.0端子无电流流过,PLC内部程序维持Q0.0、COM端子之间的内部触点闭合,让KM线圈继续得电(自锁)。
止按钮SB2,有电流流过I0.1端子(电流途径:DC24V正端闭合的SB2I0.1端子I0.1、1M端子之间的内部电路1M端子DC24V负端),PLC内部程序运行,运行结果使Q0.0、1L端子之间的内部触点断开,无电流流过接触器KM线圈,线圈失电,主电路中的KM主触点断开,电动机停转,松开SB2后,内部程序让Q0.0、COM端子之间的内部触点维持断开状态。
当I0.0、I0.1端子输入信号(即输入端子有电流流过)时,PLC输出端会输出何种控制是由写入PLC内部的程序决定的,比如可通过修改PLC程序将SB1用作停转控制,将SB2用作起动控制。1.2 PLC种类与特点立的位(BIT)值或模拟量值不能进行间接寻址,通常与步进指令一起使用,以实现顺序功能流程图的编程。
(11)模拟量输入映像寄存器(AI)
模拟量输入电路将外部输入的模拟量信号转换成1个字长的数字量,存入模拟量输入映像寄存器区域。
(12)模拟量输出映像寄存器(AQ)
CPU将运算的结果存放在模拟量输出映像寄存器中,D/A转换器将1个字长的数字量转换为模拟量,以驱动外部模拟量控制设备。2.1.4 S7-200 SMART PLC的寻址方式