西门子伺服电机浙江供货商

西门子伺服电机浙江供货商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的**合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。

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3）ALD指令无操作数。

3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令L当PLC处于RUN状态时，I0.0接通后，T35计时T1=10 s，计时时间到，T35常开触点闭合，T36计时T2=20 s，计时时间到，驱动Q0.0接通，总计延时T=T1+T2=30 s。由此可见，n个计时器的串级组合，可扩大延时利用定时器实现的脉冲宽度可控制电路。该电路在输入信号宽度不规范的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。该脉冲宽度可以调节。当I0.0由OFF变为ON时，M0.0接通，并且通过M0.0的常开触点与T37的常闭触点进行自保持，T37开始计时，同时Q0.0变为ON,T37计时时间到，T37的常闭触点断开，Q0.0由ON变为OFF,M0.0由ON变为OFF，由此产生一个2 s的脉冲，当I0.0的下一个上升沿到来时，重复上述过程。需要说明的是，如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉种宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿，其中的关键是找出定时器T37的计时输入逻辑，使其不论在I0.0的宽度大于或小于2 s时，都可使Q0.0的宽度为2 s。这里通过调节T37设定值PT的大小，就可控制Q0.0的宽度。该宽度不受I0.0接通时间长短的影响。脉冲宽度可控制电路的范围T=T1+T2+……+Tn。

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（2）延时接通/断开电路

为利用定时器实现的延时接通/延时断开电路。当I0.0接通后，T37开始计时，计时3 s后，T37状态位为ON，接通Q0.0，Q0.0常开触点闭合，当I0.0由ON变为OFF,T38开始计时，计时5 s后，T38状态位为ON，因此T38的常闭触点断开，Q0.0由ON变为OFF。虽然，I0.0控制Q0.0的通断，但是Q0.0并不是随着I0.0的变化而及时变化，这主要是因为设置了定时器，而延时通断。延时接通/延时PP该例子的功能是当I0.0接通时，即驱动T33开始定时；当定时到设定值PT时，T33状态位bit置1，其常开触点闭合，驱动Q0.0输出；其后当前值仍增加，但不影响状态位bit。当I0.0断开时，T33复位，当前值清0，状态位也清0，即恢复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，则T33跟随复位，Q0.0不会输出。在程序中也可使用复位指令R使定时器复位。

2.保持型通电延时定时器（TONR）指令

TONR指令用于积累许多时间间隔。当定时器的输入端IN为ON时，定时器开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器置位，其常开触点闭合，常闭触点断开。定时器继续计时，一直计时到*大值32 767S（S为定时精度）。如果定时器的当前值小于设定值时，IN就变为OFF，则TONR的当前值保持不变。等到IN又为ON时，TONR在当前值的基础上继续计时，直到定时器被复位。

LDS（Load Stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDS n（n为0~8的整