西门子SMART700IEV3控制面板
西门子SMART700IEV3控制面板
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执行条指令时,从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数,并存入堆栈的栈顶,堆栈是存储器中的一片特殊的区域。
执行第二条指令时形图(Ladder Diagram,简称LAD)。梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。实际编程时,总是先写出梯形图程序,如果需要,再根据梯形图写出指令表程序。
梯形图有以下几个主要特点。
① 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线,然后是接点的各种连接,后终于继电器线圈(有时还加上一条右母线)。整个图形呈阶梯形。
② 梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器,它实质上是存储器中的一个二进制位。相应位的触发器为“1”的状态时,表示其线圈通电,常开触点闭合,常闭触点断开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。
③ 梯形图中,一般情况下(除有跳转指令和步进指令等的程序段以外),某个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器接点则可无限次引用,到抢答器。现有四人抢答器既可以是常开接点,也可以是常闭接点。
④ 输入继电器供PLC接收外部输入信号,而不能由内部其他继电器的接点驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的接点,而不出现输入继电器的线圈。
⑤ 输出继电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关(晶体管、双向晶闸管或继电器触点)去驱动外部负载。因此,当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时,就表示在对应的输出点有输出信号。可见,指令表是由若干条指令组成的程序。指令是程序的小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令组成。PLC的指令表达形式与微机的指令表达形式类似,它是由操作码和操作数两部分组成,其格式为:
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操作码 操作数PL然不同公司、不同型号的PLC产品都有其相应的指令系统,但它们的指令C的编程软元件实质上为存储器单元,每个单元都有唯一的地址。为了方便不同的编程功能需要,存储器单元作了分区,因此也就有了不同类型的编程软元件。
在系统软件的安排下,不同的软元件具有不同的功能。以下介绍S7-200系列PLC常用编程软元件的功能及使用方法(软元件名称后括号中的字母为软元件分区的标识)。
(指令)(数据)基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。有关逻辑堆栈指令的相关内容将在后续项目中学习。这些指令处理的对象大多为位逻辑量,主要用于逻辑控制类程序中。
1.编程相关问题
(1)PLC I/O端点的分配方法。每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点,每一个负载对应一个PLC确定的输出点。外部按钮(包括启动和停车)一般用动合触点。
(2)输出继电器的使用方法。PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输出点Q,采用继电器输出方式时,PLC的继电器触点要动作,所以输出端不带负载时,控制线圈应使用内部继电器M或其他,尽可能不要使用输出继电器Q的线圈。
(3)梯形图程序绘制方法。梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左而右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度,触点的并联网络多连在左侧母线,线圈位于右侧。
(4)梯形图网络段结构。梯形图网络段的结构是软件系统为程序注释和编译附加的,双击网络题目区,可以在弹出的对话框中填写程序段注释。网络段结构不增加程序长度,并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试。正确地使用网络段有利于程序的结构化设计,使程序简明易懂。较复杂的梯形图逻辑电路图,绘制虽然非常简单,但触点的串、并联关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关系描述。语句表指令系统中设计了电路块的“与”操作和电路块的“或”操作指令。