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②容易安装。将模块挂在机架上，拧紧螺钉即可，安装方便

数字量模块将二进制过程信号连接到S7-400，通过这些模块，能将数字传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400。使用数字量输入/输出模块可以提供用户优化的适配性能，模块的任意组合使任务恰好其分地适配输入/输出模块的数量，以避免多余的投资。紧凑的设计。坚固的塑料外壳包括有绿色LED指示输出信号状态；一个红色LED指示内部和外部故障或出错；有内装的诊断能力；指示的故障如保险丝熔断和负载电压掉电等；标签条插入到前盖板内（增加标签条数量包括在供货内，根据使用手册复制）；覆盖薄膜可单独订购。容易安装。将模块挂在机架上，拧紧螺钉安装，非常方便。接线方便。模块通过插入前连接器接线，初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模块中；更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模块。

（1）数字量输入模块　数字量输入模块将外部过程发送的数字信号电平转换成S7-400内部的信号电平。模块适合于连接开关或2线BERO接近开关。

S7-400的冗余电源具有以下特性。电源模块提供一个符合NAMUR的接通闭合限制器。当一个电源模块故障时，其他的每个电源模块均能向整个基板供电，因此不会停止工作。整个系统工作时可以更换每个电源模块，当插拔模块时不会影响系统运行。每个电源模块均具有监视功能，当发生故障时将发送故障信息。一个电源模块的故障不会影响其他正常工作的电源模块的电压输出。当每个电源模块有两个电池时，其中一个必须是冗余电池。如查每个电源模块只有一个电池，则不能进行冗余后备，因为

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冗余时需要两个电池都工作。通过插拔中断登记电源模块的故障（默认值为STOP），如果只在CR2的第二个段中使用，当电源模块故障时，不发送任何报告。如果插入两个电源模块但只有一个上电，则上电时将发生1min的启动延时。

（3）后备电池　S7-400的电源模块有一个电池盒，可以装1～2个后备电池。这些电池是选件。

如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容将通过背板总线备份到CPU和可编程模块中。电池电压必须在允许的范围内。此外，在上电后，后备电池可以对CPU执行重启动。电源模块和后备模块均可监视电池电压。

一些电源模块有容纳两个电池的电池盒。如果用两个电池，并将开关拨到2BATT，则电封装设计，它通过自然对流冷却，带AC-DC编码的电源电压的插入式连接，具有短路保护功能。具有两个输出电压的监视，且两个输出电压（5V DC和24V DC）共地。如果其中一个电压故障，则向CPU发送故障信号。S7-400的电源模块通过背板总线对CPU及可编程模块的参数设置和存储器内容（RAM）进行后备。此外，后备电池可以对CPU热启动。电源模块和后备模块都能监视电池电压。序可以设置断点。

⑤FM和CP的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。S7-400可以与编程器和OP（操作面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。

⑥CPU模块内置的第一个通信接口的功能。第一个通信接口可以作为MPI和DP的主站。

作为MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以用作路由器。全局通信的GD数据包*大为64KB。S7标准通信每个作业的用户数据*大为76B，S7通信每个作业的用户数据*大为64B。S7标准通信每个作业的用户数据*大为8KB。内置各通信接口*大传输速率为12Mbit/s。

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作为DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持点对点通信功能，除了S7-412外，都具有全局通信，S7基本通信功能。*多支持32个DP从站，*多支持512个插槽。*大地址区为2KB，每个DP从站*大可用数据为244B输入和244B输出。自动化技术开始走入生产活动中是从20世纪40年代开始的，当时经典控制理论刚刚出现，在过程控制中人们将一些仪表信号组合在一起构建闭环控制。在20世纪60年代，人们需要更多的信号和更快的反应速度来构建更加精准的控制系统，因此产生了现代控制理论。

在60年代中期，出现了直接数字控制（Direct Digital Control,DDC）系统，人们开始使用一台计算机代替工厂车间的全部模拟仪表，实现“全盘计算机控制”。但在这种结构下，一旦计算机出现问题，整个工厂将陷入瘫痪，任何工段上的故障都有可能引起全厂停产，系统的可靠性和灵活性都较差。

在70年代，为了适应工业大规模生产的要求，控制系统采用了集散控制系统（Distributed Control System,DCS）。集散控制系统将整个工厂划分为各个控制单元，每个控制单元拥有一台控制设备，控制单元之间进行通信，共同组成一个控制系统。这种将控制分散到各个生产现场、各个工段的方式，提高了系统的稳定性、可靠性、容错能力和灵活性。任何一个控制单元的故障，不会对整个工厂的生产造成大的影响。

1.全集成自动化的概念自动控制系统的分类

一般在工业自动化领域，控制系统可以分为逻随着在工业生产中由大批量、少品种的生产转变为小批量、多品种的生产方式，设计省时省力的自动化生产线是必然趋势。欧美国家早期的生产线，其控制部分由继电器、按钮开关、计时器、计数器及检测开关等组成，以达到控制目的。但在1968年美国通用汽车制造公司，为适应汽车型号的不断翻新，于是要求设计一种新型的工业控制器以满足下列条件：体积小；可靠性高，维修方便；可重复使用；容易设定或更换程序；适用于工厂恶劣的环境；成本低；能与电脑连线操作等。

1.PLC的定义200系列PLC都属于整体式。模块式PLC的电源模块、CPU模块、I/O模块等在结构上是独立的，可根据具体生产要求，选择合适的模块，安装在固器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、I/O接口电路连接。

（2）存储单元包含一种只读类型的存三菱 PLC 的信号输入的接线过程是以输入点 X 作为参考点的，以信号从这个输入点（X点）是流入还是流出，来判断 PLC是采用源型接法还是漏型接法，信号从 X点流出称为漏型接法。而在西门子PLC中以公共输入端M作为参考点，以信号从输入信号端的公共端（M 点）流出，称为漏型接法。这也是为什么会出现在三菱 PLC 中采用的源型接法，而在西门子PLC中却称为漏型接法的原因。储器，如 EPROM和EEPROM，以及另一种是可读/写的随机存储器RAM。

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