西门子紫色总线电缆
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顺序功能图包含步、动作和转换3个要素。先把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态,即划分为以若干个顺序出现的步;步中包含控制输出的动作,根据一步到另一步的转换条件,再依照一定的顺序控制要求将其连接成整体的控制程序。5.结构文本不同厂家不同型号的PLC都有自己的编程语言。目前,PLC常用的编程语言有以下几种:1.梯形图
梯形图编程语言简称梯形图,与继电器控制电路图很相似,是用程序来代替继电器硬件的逻辑连接,很容易被电气人员掌握,特别适合数字量逻辑控制系统。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号;线圈代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的输出信号(如指示灯、交流接触器和电磁阀等)和内部的标志位等;指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
梯形图左、右的竖直线称为左、右母线。梯形图从左母线开始,经过触点和线圈,终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。实际
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上,梯形图是CPU效仿继电器控制电路图,使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件,根据运算结果执行逻辑输出的模拟过程。
梯形图中,每个输出元素可以构成一个梯级,每个梯级由一个或多个支路组成,但西门子右边的元件只能是输出元件,且只能有一个。每个梯形图由一个或多个梯级组成。
梯形图编程语言形象、直观、实用,逻辑关系明确,是使用西门子多的PLC编程语言。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、显示和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制变频器、电动调节阀等执行器。4.通信处理模块
通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网,或用于点对点连接等。5.编程器及外围设备
编程设备可以是专用编程器,也可以是配有专用编程软件的通用计算机系统。使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。使用编程软件可以在计算机上直接生成和编辑用户程序,并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC,也可以将PLC中的程序上传到计算机。
1.1.3 PLC的基本原理
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