西门子模块6ES7214-1AD23-0XB8
的前提下,能流有两条路径:一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路;另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。流不是实际的电流,而是为了方便对梯形图的理解假想出来的电流,能流方向为从左向右,不能倒流。顺序功能图是一种图形语言,在5种语言中,顺序功能图被确定为首位编程语言,尤其是在S7-300/400PLC中更有较大的应用,其中S7 Graph就是典型的顺序功能图语言。顺序功能图具有条理清晰、思路明确、直观易懂等优点,往往适用于开关量顺序控制程序的编写。时,往往根据输出量的状态将一个完整的控制过程划分为若干个阶段,每个阶段就称为步,步与步之间有转换条件,且步与步之间有不同的动作。当上一步被执行时,满足转换条件立即跳到下一步,同时上一步停止。在编写顺序控制程序时,往往先画出顺序功能图,然后再根据顺序功能图写出梯形图,经过这一过程后使程序的编写大大简化。
h.在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串,例I0.0与Q0.1。
i.梯形图中的触点、线圈仅为软件上的触点和线圈,不是硬件意义上的触点和线圈,因此在驱动控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
④ 常见的梯形图错误图形 在编辑梯
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各种图形,但 PLC处理图形程序的原则是由上而下、由左至右,因此在绘制时,要以左母线为起点,右母线为终点
b.母线 梯形图中两侧垂直的公共线,称为母线。通常左母线不可省,右母线可省,能流可以看成由左母线流向右母线
c.触点 触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过,触点断开表示无“能流”流过。常用的有常开触点和常闭触点2种双字(利用PLC厂家的编程语言来编写用户程序是PLC在工业现场控制中重要的环节之一。用户程序的设计主要面向的是企业电气技术人员,因此对于用户程序的编写语言来说,应采用面对控制过程和控制问题的“自然语言”。1994年5月国际电工委员会(IEC)公布了IEC 61131-3《PLC编程语言标准》,该标准具体阐述、说明了PLC的句法、语义和5种编程语言,具体情况如下:即32位),存放的是另一个存储器的地址,指针只能为变量存储器(V)、局部存储器(L)或累加器(AC1、AC2、AC3)。建立指针时,要使用双字传送指令(MOVD)将数据所在单元的内存地址传送到指针中,双字传送指令(MOVD)的输入操作数前需加“&”符号,表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容。例如“MOVD&VB200,AC1”指令,表示将VB200的地址送入累加器AC1中,其中累加器AC1就是指针。映像寄存器中的数值也为只读值,且模拟量输出映像寄存器的地址也必须使用偶数字节地址来表示,如AQW2,AQW4等。CPU224、CPU226地址编号范围为AQW0~AQW62。
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