西门子CPU221中央控制单元6ES7211-0AA23-0XB0
将逻辑运算结果存入输出映像存储器中的某一位,该位用于控制与PLC输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。LD、LDN和=指令的格式如
由图2-7可以看出,LAD和FBD指令都是图形化的指令,指令数目较少,而STL指令类似于汇编语言指令,指令繁多。另外,实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图(LAD)语言为主,简介S7-200CN PLC的指令和程序设计方
下面是一个获取数据地址指针的指令实例。如2.1节所介绍的,S7-200CN PLC有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语言表(STL)3种编程语言,每种语言指令书写方法各不相同,没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。
由图2-7可以看出,LAD和FBD指令都是图形化的指令,指令数目较少,而STL指令类似于汇编语言指令,指令繁多。另外,实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的
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7-200CN PLC的指令和程序设计方
其中,MOVD是双字(32位二进制数)数据传输指令,其功能是将个操作数(源操作数)传送给第二个操作数(目标操作数);该指令的作用是将L区中地址为190的字节的32位物理地址传送给累加器AC1。需要注意的是,指令中的LB190改写成LW190和LD190并不影响运行结果,因为LB190、LW190和LD190的物理地址是完全相同的。S7-200CN PLC有丰富的指令,并且其指令及程序执行过程与一般计算机的差别比较明显,为了使读者更容易掌握S7-200CN PLC的指令和程序设计方法,本节将首先介绍一下S7-200CN PLC指令和编程元件,然后再简单介绍S7-200CN PLC程序执行过程。
2.3.1 S7-200CN PLC指令和编程元件1.S7-200CN PLC指令
S7-200CN PLC指令集包括如下指令:位逻辑、时钟、通信、比较、转换、计数器、浮点数计算、整数计算、中断、逻辑运算、传送、程序控制、移位/循环、字符串、表、定时器、调用子程序和库指令等
下面强调一下逻辑地址和物理地址的区别。正如2.2.2节介绍的,S7-200 PLC的数据区在逻辑上划分为13个存储区域(如I、Q、V和M等),每一个存储区域的存储单元都有一个对应于该区域
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