西门子CPU222可编程控制器6ES7212-1AB23-0XB8

认设置的功能。

S7-200 SMART CPU模块的中央有一块预留的位置，可以用来安装信号板（Signal Board）

按时间原则控制的能耗制动一般适用于负载转速比较稳定的生产机械。对于那些能够通过传动系统实现负载速度变换，或者加工零件经常变动的生产机械来说，采用速度原则控制的能耗制动较合适。

能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流比反接制动电流小得多；但能耗制动的制动效果不及反接制动明显。同时，还需要一个直流电源，控制电路相对复杂，一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。

KM3常闭触点断开，起着锁住电动机启动电路的作用；KM3常开触点闭合，使直流电压加至定子绕组，电动机进行正向能耗制动。电动机正向转速迅速下降，当其接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点KT断开接触器KM3线圈电源。由于KM3常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈随之失电，电动机正向能耗制动结束。反向启动与反向能耗制动过程与上述正向情况相同。

①电动机单向运行能耗制动控制电路为以时间原则控制的单向能耗制动控制电路。在电动机正常运行的时候，若按下停止按钮SB1，电动机由于KM1断电释放而脱离三相交流电源；直流电

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合而加入定子绕组。时间继电器KT线圈与KM2线圈同时通电并自锁，于是电动机进入能耗制动状态。当其转子的惯性速度接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点断开接触器KM2的线圈电路。由于KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈的电源也被断开，电动机能耗制动结束。图中，KT的瞬时常开触点的作用是当出现KT线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下按钮SB1后仍能迅速制动，两相的定子绕组不至于长期接入能耗制动的直流电流。所以，在KT发生故障后，该电路具有手动控制能耗制动的能力，即只要使停止按钮处于按下的状态，电动机就能实现能耗制动。

①电动机单向运行反接制动控制电路　反接制动的关键在于电动机电源相序的改变；且当转速下降到接近于零时，能自动将电源切除。为此，采用速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作；当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。该电路工作原理如下所述：按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电并自锁，其常闭触点打开，互锁中间继电器KA4线圈电路。KA3常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，使定子绕组经3个电阻R接通正序三相电源，电动机开始降压启动。当电动机转速上升到一定值时，速度继电器正转，使常开触点KS1闭合，使中间继电器KA1通电并自锁。