西门子CPU224中央控制单元6ES7214-1BD23-0XB8

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采用单CPU，而大型PLC多采用双CPU甚至多CPU系统，在多个CPU中往往有一个是位处理器，其他是字处理器，而位处理器的使用进一步提高了PLC的实时性。

2）存储器 存储器用于存放程序和数据。

按照读/写功能，存储器可分为两种：一是随机存储器

目前，PLC因其具有通用性强，使用方便，适应面广，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单等特点，已成为工业控制领域中不可或缺的一种控制装置，具有广阔的市场。3.PLC的基本结构

作为计算机家族中的一员，PLC的基本结构与一般的微型计算机系统类似，主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出设备组成，另外具有电源、A/D和D/A等模块，其基本结

（3）可靠性高于继电器控制系统；

（4）体积小于继电器控制装置；

（5）数据可直接送入管理计算机；

（6）成本可与继电器控制系统竞争；

（7）输入可以是115V交

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出为交流115V，输出电流可达2A以上，能直接驱动电磁阀；

（9）扩展时，原系统只需作很小改动；

（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制成功了PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上成功使用。这种控制器主要用于顺序控制，并仅能进行逻辑运算，因此被称做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。虽然早期的PLC只有简易的逻辑开/关功能，但是这种控制装置以集成电路和电子技术为基础，实现了电气控制的程序化，与继电器控制系统相比使用方便，体积小，易于维护和修改。2.PLC的定义

随着集成电路、计算机技术和电气控制技术的发展，可编程逻辑控制器PLC逐渐发展成以微处理器为核心的新型工业控制设备，是计算机家族中的一员。鉴于可编程逻辑控制器的功能越来越丰富（如具备高速通信网络和以梯形图方式编程等），早已不限于进行逻辑控制

② 精度：是指测量值和实际值的偏